驅動器推薦電線
● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。
● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時,請考慮容許電流減少系數后,考慮容許電流。
● 電線的使用
< 周圍高溫的情況時 >
請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快,短時間內便無法使用。
<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料,在低溫時表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時,請充分注意。
●電纜的彎曲半徑,請確保在加工外徑的10倍以上。
●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無法在該狀態(tài)下使用。 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。浙江伺服驅動器MCDLT31SF原廠
設置場所
①請安裝在無雨淋和陽光直射室內的控制柜之內,且周圍不要放置易燃品。本機無防水構造。
2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
4通風良好,干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
安裝方法
①本機為立式結構。請垂直安裝驅動器,并保證其周圍有足夠的通風空間。
②A~D型的驅動器為(背面安裝)、E~F型的驅動器為(正面安裝)。
③A~D型的驅動器需變更安裝面時,請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅動器需變更安裝面時,請使用附帶的交替金屬安裝架。關于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。
4)制品的安裝螺絲的緊固轉矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質,請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 松下伺服驅動器MFDLTB4NF詢價● 高速運轉時動態(tài)制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。
控制方式
松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。
可靠性高要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低,所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。
注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。
·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。
電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線,則請在電纜軸承內設置隔板進行分離。 通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。江蘇松下伺服驅動器MHDLTF3SF原裝
用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。浙江伺服驅動器MCDLT31SF原廠
電機可動范圍保護(Err34.0)
滿足以下任意條件的情況下,驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除,Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。
-調節(jié)電源接通時
-伺服使能關閉狀態(tài)
-速度調節(jié)狀態(tài)或者轉矩調節(jié)狀態(tài)
-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中
-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等)
-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時
-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM)**式清零時等
-Pr5.14=0
-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時
-原點復位時 浙江伺服驅動器MCDLT31SF原廠