所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態(tài)?！りP于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時，會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速
■**振動1.自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據，并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。
·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。
電纜軸承內的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內設置隔板進行分離。 負載變動抑制控制 根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。
電機安裝場所
安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。
①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。
(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。
5便于檢查和清掃的場所。
6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命 每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現(xiàn)場調試。上海Panasonic伺服驅動器MADLT15NF貨期
高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用
保養(yǎng)和檢查時的注意事項：
①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅動的機器。
②切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。
③進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器發(fā)生故障。
④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。
正常使用條件
環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 江蘇松下伺服驅動器MADLN15SE使用