影響掃地機齒輪減速電機效率的原因：由于微型減速電機的鐵心處于交變磁場中，在減速電機運行中，會產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會導(dǎo)致微型減速電機溫度升高，但是微型減速電機自身設(shè)計會有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會打破此平衡，使溫度持續(xù)上升，影響掃地機器人微型減速電機正常工作。溫升指的是掃地機器人微型減速電機與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機發(fā)熱引起的，其實溫升是微型減速電機在運行中的一個非常重要的指標(biāo)，它可以判斷出減速電機的發(fā)熱程度，如微型減速電機的溫度突然升高，這就是說明了微型減速電機產(chǎn)生了故障，或者是減速電機處于超負(fù)荷工作狀態(tài)。掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。四川直流有刷掃地機器人電機使用說明

掃地機器人用碳刷電機還是無刷電機？ 有刷電機，（1）可以平滑調(diào)速；（2）無需其他設(shè)備配合，只需要改變電壓輸入大小即可；（3）響應(yīng)速度快，起動扭矩大；（4）運行平穩(wěn)，起、制動效果好；（5）控制精度高。無刷電機（1）無電刷、低干擾；（2）噪音低，運轉(zhuǎn)順暢；（3）壽命長。 由于掃地機器人使用的微型電機比較多，所以有刷電機與無刷電機都會應(yīng)用到，有刷電機一般使用12V的碳刷電機來保證使用壽命，一般為500~1000小時，取決于微型電機的轉(zhuǎn)速與碳刷質(zhì)量，掃地機器人使用碳刷電機的部位有：動輪組、邊掃、感應(yīng)頭位置，只有吸口部分用的是無刷電機，當(dāng)然也有全部用碳刷電機的，也有全部用無刷電機的，這取決于成本方面，常見的掃地機器人都是碳刷電機與無刷電機搭配使用。四川直流有刷掃地機器人電機掃地機器人電機共有7個微電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)各個不同功能。

掃地機器人電機換向器的保養(yǎng)事項：電刷的維護及保養(yǎng)：（1）確認(rèn)電刷辮螺絲是緊固的，刷辮不影響電刷的自由運動:（2）確保帶你刷辮不觸及電機內(nèi)非絕緣體。（3）檢查電刷能否在刷握內(nèi)自由移動，彈簧位置必須準(zhǔn)確，功能正常。（4）刷握離換向器表面的距離應(yīng)一致。（5）更換的碳刷應(yīng)適合換向器表面曲線。軸承的維護保養(yǎng)，（1）用竹片刮去軸承內(nèi)部的油脂，用低壓蒸汽初步清洗，因為時間久了軸承單子內(nèi)部會有舊油或一些其他的雜物。（2）檢查軸承內(nèi)外圈是否有跑圈現(xiàn)象。（3）測量軸承間隙檢查軸承是否有裂紋，銹跡變色等現(xiàn)象。轉(zhuǎn)動軸承應(yīng)平滑聲音均勻，無卡塞現(xiàn)象。（4）如果遇到以下問題就必須要更換新的軸承。

如何增加掃地機器人電機的壽命？降低掃地機的電動機定子損耗的主要方法有：1、增加定子槽截面積，在同樣定子外徑的情況下，增加定子槽截面積會減少磁路面積，增加齒部磁密。2、增加定子槽滿槽率，這對低壓小電動機效果較好，應(yīng)用較佳繞線和絕緣尺寸，加大導(dǎo)線截面積可增加定子的滿槽率。3、盡量縮短定子繞組端部長度，定子繞組端部損耗占繞組總損耗的1/4～1/2。減少繞組端部長度，可提高電動機效率。實驗表明，端部長度減少20%，損耗下降10%。掃地機電動機轉(zhuǎn)子損耗主要與轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子電阻有關(guān)，相應(yīng)的節(jié)能方法主要有：1、減小轉(zhuǎn)子電流，可以從提高電壓和電機功率因素兩方面考慮。2、增加轉(zhuǎn)子槽截面積。掃地機器人電機使用時不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機器人。

掃地機器人電機的保養(yǎng)注意事項：1、邊刷、滾刷需要及時清理，在日常清掃中，滾刷和邊刷這類毛刷一般會被頭發(fā)、毛線等細(xì)物纏繞，就如我們平時用的塑膠掃帚一樣，需要及時清理，如果不能定期清理，電機因為負(fù)荷變高會受到較大扭力而引起電機發(fā)熱。情況不嚴(yán)重的話只是會加大電池負(fù)荷影響電池壽命，嚴(yán)重的話會直接燒毀電機，一般的家用掃地機廠家均配備清理工具，如果沒有配置也可以用牙刷等工具進行徹底清潔。2、避免在太潮濕的地方使用，如果在潮濕環(huán)境下使用很容易影響內(nèi)部的電機或者其他零件運作。掃地機器人電機安裝完成后，要使用接地線良好接地，接地線位置位于接線盒上面。北京無刷掃地機器人電機費用

掃地機器人電機的日常維護要檢查各接線是否有過燒傷痕跡及接地是否良好等。四川直流有刷掃地機器人電機使用說明

掃地機器人電機的性能特點：1、通過掃地機器人電機的高速旋轉(zhuǎn)，在主機內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達(dá)時速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲在進入主機之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。2、吸入掃地機的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機。3、掃地機器人電機是掃地機的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機的可靠性。另外，掃地機所使用的電動機，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬轉(zhuǎn)～4萬轉(zhuǎn)。而如電扇的電動機，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機器人電機轉(zhuǎn)速是多么高。4、正確表示掃地機器人電機性能的單位，不是輸入功率(瓦數(shù)、或安培數(shù))，而是輸出功率(吸入功率)。5、吸入力，取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力，但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說，風(fēng)力大時真空力變?nèi)?，真空力強時則風(fēng)力變小。這兩者的合力的較大值，即表示該掃地機能力的吸入功率，吸入功率用瓦(W)表示。這一定義，是國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)規(guī)定的表示掃地機性能的國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)得以承認(rèn)。四川直流有刷掃地機器人電機使用說明

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