本發(fā)明涉及電機的技術(shù)領域，尤其涉及一種碳刷組裝機。背景技術(shù)：近些年來，受下游應用行業(yè)的需求拉動，我國微特電機制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機在行業(yè)中有著的應用?，F(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供一種碳刷組裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種碳刷組裝機，包括：機架，用于安裝各組件；自動送料組件，用于輸入碳刷至碳刷安裝組件處；所述自動送料組件設置于所述機架上；電機移動組件，用于將電機移動至所述碳刷安裝組件處以安裝碳刷。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);嘉興產(chǎn)品自動組裝機生產(chǎn)效率

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。浙江螺絲自動組裝機生產(chǎn)廠家組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。

    所述滾輪設置于所述導軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對。推薦地，所述推動組件包括：推動組件安裝板、氣缸固定板、推動氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊，其中，所述推動組件安裝板設置于所述導軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設置于所述推動組件安裝板上，所述推動氣缸設置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設置于所述推塊安裝板上并伸出所述導軌板上的運動槽，且與所述導軌板上的所述電機固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導向筒、導向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設置于所述機架上，所述支撐桿底部設置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導向桿設置于所述導向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。

    然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。工作臺1上設置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機，多工位轉(zhuǎn)盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。非標自動化設備定制步驟：提供可行性方案；

    本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數(shù)，會造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車的機械機構(gòu)復雜多變，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來了相當廣的覆蓋行業(yè)范圍，達到了銷售量靠前的積極影響。設備自動組裝機生產(chǎn)效率

簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。嘉興產(chǎn)品自動組裝機生產(chǎn)效率

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。嘉興產(chǎn)品自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設備有限公司擁有公司主營非標自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人行業(yè)出名企業(yè)。