單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)設(shè)計成熟可靠；晃動幅度?。蛔銐虻膹姸群蛣偠纫?；傳輸和安排很復(fù)雜。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。徐州堆垛機銷售廠家

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。北京電動堆垛機廠家有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業(yè)。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。江西立體倉庫堆垛機銷售公司

堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。徐州堆垛機銷售廠家

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。徐州堆垛機銷售廠家