按負(fù)載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設(shè)備配合使用，實現(xiàn)貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進(jìn)行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計，能滿足SMT生產(chǎn)線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計和材料，適用于有危險的環(huán)境，如化工、石油等行業(yè)。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié)，能準(zhǔn)確地將零部件運輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質(zhì)量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內(nèi)，適用于搬運重型設(shè)備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 全向型AGV小車可以通過無線網(wǎng)絡(luò)接收指令，實現(xiàn)自動化的物料搬運。堆垛AGV哪家好

醫(yī)院藥品配送：在醫(yī)院，AGV可以自動化地將藥品從藥房運送到各個病房或手術(shù)室，確保藥品的及時、準(zhǔn)確送達(dá)，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量。危險品運輸：在涉及危險品的場景中，AGV可以安全、可靠地完成危險品的搬運和運輸，減少人員接觸危險品的風(fēng)險。港口集裝箱運輸：在港口，AGV可以自動化地完成集裝箱的搬運和堆垛作業(yè)，提高港口物流的效率和安全性。汽車制造行業(yè)：在汽車制造過程中，AGV可以用于零部件的搬運、裝配線的物料供應(yīng)等，提高汽車制造的自動化水平和生產(chǎn)效率。重慶全向AGV多少錢鉛改鋰加速提升AGV機器人效率，鋰電池優(yōu)勢滿足靈活、高效、節(jié)能需求。

AGV的常見類型按導(dǎo)航方式分類磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時定位與地圖構(gòu)建，無需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境。按負(fù)載能力分類輕載型：負(fù)載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負(fù)載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場景分類搬運型AGV：用于車間內(nèi)物料運輸。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）。

醫(yī)療領(lǐng)域藥品和物資配送：在醫(yī)院的藥房、倉庫與各科室之間，AGV 小車可負(fù)責(zé)藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)用耗材等物資的配送。它能按照醫(yī)護(hù)人員的需求，準(zhǔn)確及時地將所需物資送達(dá)指定地點，確保醫(yī)療物資的及時供應(yīng)，同時減少人工配送過程中的差錯。標(biāo)本送檢：AGV 小車可用于醫(yī)院檢驗科與各科室之間的標(biāo)本送檢。它能夠安全、快速地將采集的血液、尿液等標(biāo)本送至檢驗科進(jìn)行檢測，避免標(biāo)本在運輸過程中的丟失或損壞，保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和及時性。全向型AGV小車的機動性使得在生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)之間快速轉(zhuǎn)運物料成為可能。

潛伏式AGV：潛入料車底部，通過自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)，能在有限空間縫隙中穿梭，適用于對空間利用率要求高的場景。

牽引式AGV：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引，可運輸較多貨物，能提高生產(chǎn)能力和效率，一般預(yù)先設(shè)計停止位置的常規(guī)環(huán)線，操作員可在這些位置添加或搬運貨物。.

背負(fù)式AGV：背部承載貨物，可分為滾筒式、皮帶式等不同形式，能實現(xiàn)物料對接，適用于多種貨物的搬運。

叉車式AGV：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運，可自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車等貨物，能處理幾乎所有類型的貨物，廣泛應(yīng)用于倉庫、生產(chǎn)線等場景。 背負(fù)型AGV小車具備高度的靈活性，可在狹小空間內(nèi)靈活穿梭，提高作業(yè)效率。煙臺AGV廠家

步進(jìn)電機通過減速器驅(qū)動AGV小車，利用差速原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，展現(xiàn)高效的運輸能力。堆垛AGV哪家好

提高安全性：AGV 配備了多種安全保護(hù)裝置，如激光防撞傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等。這些裝置能夠?qū)崟r監(jiān)測周圍環(huán)境，當(dāng)檢測到障礙物或異常情況時，會立即停止運行，避免碰撞和事故的發(fā)生，保障人員和設(shè)備的安全。

降低成本：使用 AGV 可以減少人工勞動力成本，尤其是在一些重復(fù)性、度的搬運工作中，AGV 能夠 24 小時不間斷運行，提高了工作效率，降低了長期運營成本。同時，AGV 的運行穩(wěn)定性高，維護(hù)成本相對較低。

優(yōu)化空間利用：AGV 通常體積較小，運行靈活，可以在狹窄的通道和空間內(nèi)運行。它們能夠根據(jù)場地布局和貨物存儲需求，合理規(guī)劃行駛路徑，限度地利用倉庫或生產(chǎn)車間的空間，提高空間利用率。 堆垛AGV哪家好