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機(jī)器人的細(xì)分上，可能很多人都有不一樣的見(jiàn)解，但如果真的細(xì)分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。服務(wù)機(jī)器人劃分主要分為兩種吧，一個(gè)是行業(yè)運(yùn)用，一個(gè)則是家用為主，比較常見(jiàn)的應(yīng)該算是教育類機(jī)器人、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、迎賓機(jī)器人之類的，當(dāng)然了，近也看到很多司法機(jī)器人、消毒機(jī)器人等，都會(huì)隨著行業(yè)發(fā)展，出現(xiàn)更多各類機(jī)器人。機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)，包括生產(chǎn)、清潔和救援等。高速度機(jī)器人個(gè)人計(jì)算機(jī)以其的適應(yīng)能力為標(biāo)志。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和編程語(yǔ)言使計(jì)...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...

很多人一聽(tīng)到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來(lái)看，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來(lái)給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然，人類還有一些無(wú)形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的...

未來(lái)機(jī)器人具有較強(qiáng)的智能、靈活性和自主性，能夠執(zhí)行更復(fù)雜、更危險(xiǎn)的任務(wù)，與人類進(jìn)行更高效的互動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人可能出現(xiàn)在多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等。他們可能會(huì)具備更多的感知、推理和交互能力，與人類一起工作、生活和學(xué)習(xí)。同時(shí)，未來(lái)機(jī)器人也需要考慮人類的安全和隱私問(wèn)題。需要在技術(shù)研究的同時(shí)，注重倫理、法律和社會(huì)問(wèn)題的考慮?？苹秒娪皺C(jī)器人形態(tài)或許離我們還有段距離，但開(kāi)啟機(jī)器人協(xié)作場(chǎng)景已經(jīng)悄然而至，不管是工業(yè)級(jí)機(jī)器人的運(yùn)用還是服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景化落地，都已經(jīng)步入一個(gè)快速發(fā)展期，對(duì)于很對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)這是一次前所未有的機(jī)遇，對(duì)于大眾生活也將發(fā)生顛覆性變化，一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代、智能化時(shí)代...

智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體，其發(fā)展將對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來(lái)看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃：支持路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以通過(guò)內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺(jué)導(dǎo)航主要通過(guò)攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，靠捕捉實(shí)景通過(guò)算法來(lái)規(guī)劃路徑，通過(guò)多種技術(shù)手段來(lái)建立自己的地圖，然后使用調(diào)度系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的行走范圍和路徑，同時(shí)，按照機(jī)器人規(guī)劃的線路，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)的自主巡邏。2、傳感器感知物聯(lián)：智能機(jī)器人配備多種傳感器，比如煙感、溫度感知、有毒氣體報(bào)警等可以敏銳的將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給主人，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人巡檢、、危險(xiǎn)預(yù)警等功能。機(jī)器人可...

通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)，深入各種特種作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人運(yùn)用，不管消殺類機(jī)器人，還是消防、救援、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能，對(duì)于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動(dòng)作用，對(duì)于突破瓶頸至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實(shí)踐，整體發(fā)展可以說(shuō)在穩(wěn)健發(fā)展中，只要不斷提升效率、精細(xì)度、可靠性、簡(jiǎn)化操作，降低維修成本，未來(lái)能夠涉略的領(lǐng)域?qū)?huì)剛廣闊，可以說(shuō)是一種變革性的顛覆。國(guó)家十四五規(guī)劃大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在大趨勢(shì)的推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將迎來(lái)一個(gè)至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，不管是場(chǎng)景落地應(yīng)用，還是技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)，而且國(guó)有自主化技術(shù)也迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。民用場(chǎng)景的落地也將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。機(jī)器人可以在...

智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體，其發(fā)展將對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來(lái)看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃：支持路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以通過(guò)內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺(jué)導(dǎo)航主要通過(guò)攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，靠捕捉實(shí)景通過(guò)算法來(lái)規(guī)劃路徑，通過(guò)多種技術(shù)手段來(lái)建立自己的地圖，然后使用調(diào)度系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的行走范圍和路徑，同時(shí)，按照機(jī)器人規(guī)劃的線路，可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)的自主巡邏。2、傳感器感知物聯(lián)：智能機(jī)器人配備多種傳感器，比如煙感、溫度感知、有毒氣體報(bào)警等可以敏銳的將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給主人，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人巡檢、、危險(xiǎn)預(yù)警等功能。機(jī)器人可...

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長(zhǎng)率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢(shì)影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢(shì)，年增長(zhǎng)率在30%左右。據(jù)預(yù)測(cè)，到2023年全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到335億美元，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到260億美元，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來(lái)四五年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應(yīng)用來(lái)看...

兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境（如深?；蚧鹕絻?nèi)部）時(shí)非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn)，但不會(huì)為它指引路線，而是任由它找到自己的路。機(jī)器人可以通過(guò)傳感器感知溫度、濕度和壓力...

天宮機(jī)械臂便是為經(jīng)典案例之一，天宮機(jī)械臂是我國(guó)目前智能程度比較高、規(guī)模與技術(shù)難度比較大、系統(tǒng)復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，總重738kg，擁有7個(gè)仿真人手臂的自由度，能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動(dòng)、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等。又比如是醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人，涉及到生命安全，機(jī)器人的控制系統(tǒng)更需精細(xì)無(wú)誤，容不得絲毫馬虎，門檻頗高，但落地使用后是劃時(shí)代的運(yùn)用。機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別物體和人臉。復(fù)合型機(jī)器人幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼...

天宮機(jī)械臂便是為經(jīng)典案例之一，天宮機(jī)械臂是我國(guó)目前智能程度比較高、規(guī)模與技術(shù)難度比較大、系統(tǒng)復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，總重738kg，擁有7個(gè)仿真人手臂的自由度，能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動(dòng)、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等。又比如是醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人，涉及到生命安全，機(jī)器人的控制系統(tǒng)更需精細(xì)無(wú)誤，容不得絲毫馬虎，門檻頗高，但落地使用后是劃時(shí)代的運(yùn)用。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)優(yōu)化自身的能耗。重慶耐用機(jī)器人怎么選機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基...

機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)?？梢詫⒐I(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元, 如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。人機(jī)交互系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系。例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。該系統(tǒng)可以分為兩大類，即指令給定裝置和信息顯示裝置。機(jī)器人可以在教育領(lǐng)域提供個(gè)性化的學(xué)習(xí)輔助。遂寧耐用機(jī)器人經(jīng)銷商按照學(xué)界普遍定義來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是一種內(nèi)涵運(yùn)算機(jī)制的機(jī)械，能夠自動(dòng)執(zhí)行一系列復(fù)雜...

人工智能(AI)無(wú)疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無(wú)疑也是有爭(zhēng)議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身一樣，您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過(guò)程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語(yǔ)言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能，但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今，具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問(wèn)題的能力。用人工智能解決問(wèn)題的執(zhí)行過(guò)程很復(fù)雜，但基本原理卻非常簡(jiǎn)單。首...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價(jià)值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高。雖然人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈敏的,但對(duì)于一些特殊的信息,傳...

面向特種領(lǐng)域作業(yè)的機(jī)器人，這一類機(jī)器人相對(duì)比較少見(jiàn)，主要運(yùn)用領(lǐng)域的特殊性，其中比較常見(jiàn)的估計(jì)也就是安防類的機(jī)器人，比如園區(qū)巡防機(jī)器人。隨著這幾年的發(fā)展，機(jī)器人頻繁在大眾面前曝光，機(jī)器人本質(zhì)上是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，頻繁曝光也恰恰說(shuō)明人民對(duì)它的運(yùn)用越來(lái)越成熟、依賴；從發(fā)展歷程分析，機(jī)器人發(fā)展從工業(yè)到行業(yè)再到民用個(gè)人，從初的作業(yè)環(huán)境惡劣替代工作到如今的提升生活品質(zhì)的智能機(jī)器人，半個(gè)世紀(jì)看似漫長(zhǎng)但其實(shí)這一速度也可以說(shuō)十分驚人，不管工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，都迎來(lái)高速的發(fā)展。機(jī)器人可以通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息。四川緊湊型機(jī)器人服務(wù)商制造有腿的機(jī)器人還有助于使研究人員了解自然運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，...

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見(jiàn)的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡(jiǎn)化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來(lái)將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來(lái)在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會(huì)負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項(xiàng)工作，程序員會(huì)用一只手持控制器來(lái)引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動(dòng)作。機(jī)器人將動(dòng)作序列準(zhǔn)確地存儲(chǔ)在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線...

隨著技術(shù)水平整體提升，機(jī)器人能夠做更多的事，從而涉略領(lǐng)域也越來(lái)越多，效能提升有目共睹，有利于行業(yè)推動(dòng)，能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種，半個(gè)世紀(jì)時(shí)間，從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài)，是大趨勢(shì)也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一，但也側(cè)面反映了人口老齡化這個(gè)本質(zhì)原因，也是十四五規(guī)劃大力推送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本原因，鼓勵(lì)生育、延遲退休年齡均算解決方案之一，但想要保障生產(chǎn)力的穩(wěn)定，保障國(guó)民生產(chǎn)總值的穩(wěn)中求升，只能讓機(jī)器人去填補(bǔ)各個(gè)行業(yè)的勞動(dòng)缺口，優(yōu)化我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)，這也是保障養(yǎng)老服務(wù)體系的重要措施。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)提高自身的執(zhí)行能力。臺(tái)面型機(jī)器人一站式服務(wù)...

兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔囟ǖ臅r(shí)間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無(wú)線電或紅外信號(hào)與機(jī)器人通信。遠(yuǎn)程機(jī)器人常被稱為傀儡機(jī)器人，它們?cè)谔剿鞒錆M危險(xiǎn)或人類無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境（如深?；蚧鹕絻?nèi)部）時(shí)非常有用。有些機(jī)器人只是部分受到遙控。例如，操作人員可能會(huì)指示機(jī)器人到達(dá)某個(gè)特定的地點(diǎn)，但不會(huì)為它指引路線，而是任由它找到自己的路。機(jī)器人可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)不斷提升自身的能力...

機(jī)器人發(fā)展是大趨勢(shì)也是必要，主要是兩大因素，科技水平的整體提升，另一個(gè)則是更深層次的需求驟增（倒逼產(chǎn)業(yè)升級(jí)）；科技水平提升的表現(xiàn)相對(duì)明顯；機(jī)器人是眾多科技產(chǎn)物中技術(shù)含量比較高的，不管是工業(yè)機(jī)器人還是其他領(lǐng)域機(jī)器人，涵蓋硬件層面、軟件、算法、制造工藝，結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、感知、環(huán)境交互、AI識(shí)別、人機(jī)交互、控制系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)，每一個(gè)技術(shù)均是行業(yè)比較高科技水平的結(jié)晶之作；根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)景的不同可能涉及到安全性、精細(xì)性、交互性、智能性、靈活性等，每一項(xiàng)嚴(yán)苛要求對(duì)應(yīng)時(shí)代科技水平門檻，從初代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)產(chǎn)線作業(yè)到現(xiàn)今的精細(xì)化的作業(yè)具有天翻地覆變化，從初的基礎(chǔ)工種慢慢往更多領(lǐng)域開(kāi)發(fā)，科技水平整體提升能夠帶動(dòng)更多的...

智能攝像頭：機(jī)器人配置多路高清智能攝像鏡頭，就好像人的眼睛一樣，可以人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)，人流量統(tǒng)計(jì)等等。語(yǔ)音交互：內(nèi)置智能知識(shí)庫(kù)和語(yǔ)音對(duì)話功能，通過(guò)專業(yè)領(lǐng)域的智能知識(shí)庫(kù)、Q&A訓(xùn)練，機(jī)器人可以直接與管理人員進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻交流，實(shí)現(xiàn)智能化、人性化的溝通和服務(wù)。機(jī)械手臂的操作：高精度的工業(yè)機(jī)器人手臂應(yīng)用普遍，不僅高效率而且24小時(shí)全年無(wú)休。娛樂(lè)和服務(wù)功能：更多的是服務(wù)于家庭和特殊場(chǎng)景，提供家庭勞動(dòng)、多媒體娛樂(lè)等功能。機(jī)器人可以通過(guò)攝像頭進(jìn)行圖像識(shí)別和分析。成都高穩(wěn)定性機(jī)器人批發(fā)價(jià)格人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的...

控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有信息反饋功能,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果具備信息反饋功能，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。按控制原理分，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。按控制運(yùn)動(dòng)的形式分，控制系統(tǒng)可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。美國(guó)戴沃爾于 1954 年z早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該zl的關(guān)鍵是利用伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),借助人手對(duì)機(jī) 器人進(jìn)行動(dòng)作示教,并且機(jī)器人具備動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)功能。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人，現(xiàn)有的機(jī)器人大部分都采用這種控制方式。機(jī)器人可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)...

未來(lái)機(jī)器人是一種可以執(zhí)行特定任務(wù)或處理大量任務(wù)的機(jī)器人。未來(lái)機(jī)器人可以是智能的，自主的，具有情感的或感知能力的，能夠理解和執(zhí)行任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)機(jī)器人的功能和性能將不斷提高，并將在許多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。預(yù)計(jì)機(jī)器人技術(shù)將更多地使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)，將更加強(qiáng)大、靈活和自適應(yīng)，為人類創(chuàng)造更多的價(jià)值。然而，機(jī)器人仍然需要更多的研究和發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)更多的自主性和靈活性，并確保它們與人類的安全和環(huán)保保護(hù)。機(jī)器人可以通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息。德陽(yáng)低振動(dòng)機(jī)器人1968年，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey，它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為...

除了環(huán)衛(wèi)工種外，當(dāng)前的情況下，消殺類機(jī)器人陸續(xù)上崗科技抗疫，除了緩解前線壓力外，也是一種對(duì)前線人員安全的保障，其中能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷消殺工作，其次是消殺范圍覆蓋面廣，不管是效率還是效果均比人工只高不低。不管環(huán)衛(wèi)機(jī)器人還是消殺機(jī)器人，會(huì)相對(duì)偏行業(yè)范疇，那么不得不提下，前段時(shí)間小米科技推出的四足機(jī)器人“鐵蛋”，外觀酷似科幻電影中的機(jī)械狗，動(dòng)作靈敏，該機(jī)器人還搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應(yīng)，目前聚焦消費(fèi)領(lǐng)域，但其中很多技術(shù)與行業(yè)也是相通的，也算是本年度新品發(fā)布黑科技之一。機(jī)器人可以通過(guò)...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)包括內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊，其作用是用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有價(jià)值的信息。由于智能傳感器的使用,使機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、 適應(yīng)性和智能化水平得以提高。雖然人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈敏的,但對(duì)于一些特殊的信息,傳...

鉸接式機(jī)器人就是俗稱的機(jī)械手臂，是工業(yè)場(chǎng)所中z常見(jiàn)的機(jī)器人類型。機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)目的在于模仿人類手臂的動(dòng)作，會(huì)配備有兩個(gè)到十個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，越多關(guān)節(jié)他的活動(dòng)靈活度越大．是電弧焊接、材料處理、機(jī)器維護(hù)和包裝的理想選擇。機(jī)械手臂的歷史也很悠久，早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大學(xué)教授便發(fā)明了一架六軸機(jī)械手臂。不過(guò)早期機(jī)械手臂的作用比較少，只能從一個(gè)精細(xì)的位置用特定方向挑選單一類型的物體，而且不能調(diào)整抓取角度?，F(xiàn)在的機(jī)械手臂有配備相機(jī)甚至人工智慧技術(shù)，可以偵測(cè)并識(shí)別周遭物體。以剛才提過(guò)的達(dá)文西機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，就是由三度空間影像光源、攝影系統(tǒng)以及操控座構(gòu)成，醫(yī)生能夠透過(guò)超高解釋度的鏡頭進(jìn)行更加精...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來(lái)的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次，機(jī)器人需要一個(gè)能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來(lái)供電。此外，液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來(lái)為液體加壓，而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過(guò)導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長(zhǎng)率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢(shì)影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人的銷量依然保持迅猛增加的態(tài)勢(shì)，年增長(zhǎng)率在30%左右。據(jù)預(yù)測(cè)，到2023年全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有可能達(dá)到664億美元，其中工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到335億美元，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到260億美元，特殊環(huán)境服役機(jī)器人（特種機(jī)器人）的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到69億美元。未來(lái)四五年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望再翻一番。從行業(yè)應(yīng)用來(lái)看...

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見(jiàn)的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人（某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)）。與普通馬達(dá)不同，步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂，使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...

我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人，那智能機(jī)器人的功能有哪些呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃2、傳感器感知物聯(lián)3、智能攝像頭4、多輪對(duì)話、語(yǔ)音交互5、機(jī)械手臂的操作6、娛樂(lè)和服務(wù)功能。中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛，大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主，非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越普遍，比如：灌溉無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、酒店送水機(jī)器人。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人、排雷機(jī)器人、救援機(jī)器人，它的應(yīng)用越來(lái)越普遍，只要你能想到的都可以去替代，包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來(lái)替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì)，越來(lái)越多的事情都可以讓人的雙...

很多人一聽(tīng)到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來(lái)看，人體包括五個(gè)主要組成部分：身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用來(lái)移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng)，用來(lái)接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源，用來(lái)給肌肉和感官提供能量大腦系統(tǒng)，用來(lái)處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)當(dāng)然，人類還有一些無(wú)形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的...