天宮機械臂便是為經典案例之一,天宮機械臂是我國目前智能程度比較高、規(guī)模與技術難度比較大、系統復雜的空間智能制造系統,總重738kg,擁有7個仿真人手臂的自由度,能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運飛船里搬運貨物、輔助航天員出艙活動、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等。又比如是醫(yī)療機器人相關的手術機器人,涉及到生命安全,機器人的控制系統更需精細無誤,容不得絲毫馬虎,門檻頗高,但落地使用后是劃時代的運用。機器人可以通過自主學習提高自身的適應性。宜賓緊湊型機器人批發(fā)當前機器人技術的發(fā)展還是跟市場導向有關。工業(yè)或科研環(huán)境對機器人的需求比較大,能夠拿出的資金也多,因此多數機器人都是工作取向。至于科...
1、工業(yè)機器人:就是用于工業(yè)領域的機器人,比如生產線上的操作機器人,負責焊接,擰螺絲,搬運東西等。2、服務機器人:就是服務于生活的機器人,常見的是掃地機器人,還有聊天機器人,陪護機器人,醫(yī)療機器人等等。3、特殊用途機器人:就是指服務于特殊任務的機器人,比如防爆機器人,掃雷機器人,地下探測機器人,海洋探測機器人等等。機器人的歷史很長了,只是智能化程度不高,在隨著人工智能的發(fā)展,機器人的發(fā)展才得到了飛躍的發(fā)展,主要的原因是人工智能促進了語音識別,圖像識別,自然交互能力的提升,人工智能與機器人結合,為機器人的發(fā)展插上了騰飛的翅膀。未來,很多工作將會被智能機器人取代,特別是重復性的工作。機器人是一種能...
未來機器人技術的前景和趨勢有以下幾個方面:一、機器人將更小更輕,這將使它們更靈活、更具成本效益且易于部署。二、機器人技術將更多地與其他技術結合應用,例如與人工智能、大數據、云計算等技術的結合將會更加緊密。三、機器人將更加注重應用基于真實世界數據的解決方案,例如通過數據驅動的方式來優(yōu)化機器人的決策和控制。四、機器人技術將會朝著更加安全、更加高效、更加智能的方向發(fā)展,例如具有自主決策、自主導航、自主學習等能力的機器人將會更加普及。五、機器人技術將會更加注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展,例如具有自主充電、自動調節(jié)運行速度、減少能源消耗等能力的機器人將會更加受到歡迎。機器人可以在娛樂領域提供互動娛樂體驗。眉山耐用...
如果說機器人大趨是必然,那么這一過程并非一帆風順,不管是技術層面還是實際應用,都會面臨不同挑戰(zhàn),環(huán)境問題、交互問題、發(fā)展方向問題、原材料缺失問題、缺少人才、缺乏統一標準、秩序混亂、資本干預等,這些都是制約著機器人整體發(fā)展的因素。無人駕駛技術便是其中為典型案例,無法在無人駕駛狀態(tài)在開放式道路行駛,不單體現了算法層面的不足,也有對環(huán)境復雜程度、硬件控制系統等方面存在不足,比如車規(guī)級芯片技術與車規(guī)級算法的融合,從以上方面都可以看出目前的輔助駕駛技術尚不成熟,除了本身需要的技術相關的硬件條件外,大環(huán)境的復雜也是制約無人駕駛技術發(fā)展的一個原因,走什么路線、怎么走都需要依托在大數據的路徑內,依靠衛(wèi)星定位及...
制造有腿的機器人還有助于使研究人員了解自然運動學的知識,這在生物研究領域是有益的實踐。機器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅動下前后移動的。各個活塞連接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協同工作,這無疑是一個難題。在嬰兒階段,人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時收縮才能使得在直立行走時不致摔倒。同理,機器人的設計師必須弄清與行走有關的正確活塞運動組合,并將這一信息編入機器人的計算機中。許多移動型機器人都有一個內置平衡系統(如一組陀螺儀),該系統會告訴計算機何時需要校正機器人的動作。機器人可以在醫(yī)療領域輔助醫(yī)生進行手術。高穩(wěn)定性機器人供應商我們現在談論的機...
自動導引車是一種輪式移動機器人,這種機器人歷史非常悠久,早在1954年,美國就有公司發(fā)明世界上款自動導引車,當時的技術是讓自動導引車沿著地上的線纜運行,跟自主移動機器人一樣用于倉儲搬運?,F在的科技進步許多,會用電磁或鐳射等方式在地面或墻面安裝感應器,用來引導自動導引車的移動方向。從以上介紹可以看出,自動導引車跟自主移動機器人有點類似,但其實兩者還是有所區(qū)別。以自主移動機器人來說,雖然他沒有受到軌道限制,對環(huán)境的適應性更強,但相對來說它也比較昂貴。而且自主移動機器人常用的光學雷達是用鐳射作為光源,假如遇到會穿透的玻璃或是會吸收的布料,有可能會讓機器出現迷航狀況。至于自主導引車的缺點則是需要事先架...
機器人的細分上,可能很多人都有不一樣的見解,但如果真的細分的話,種類上可以分成幾十種,比如工業(yè)領域的各種機械臂,按照工種不同劃分焊接機器人、搬運機器人、裝載機器人、噴涂機器人等,針對機器人細分筆者看到相對比較詳盡的應該算是機器人大講堂在2016年的機器人劃分。服務機器人劃分主要分為兩種吧,一個是行業(yè)運用,一個則是家用為主,比較常見的應該算是教育類機器人、掃地機器人、物流機器人、迎賓機器人之類的,當然了,近也看到很多司法機器人、消毒機器人等,都會隨著行業(yè)發(fā)展,出現更多各類機器人。機器人可以通過自主學習提高自身的可靠性。眉山側面型機器人廠家未來機器人技術的發(fā)展前景十分廣闊,將會在各個領域得到***應...
1968年,美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey,它是世界上臺帶有人工智能的機器人,能夠自主進行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務。該機器配有電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電動以及編碼器等硬件設備,并由兩臺計算機通過無線通信系統控制。限于當時的計算水平,Shakey需要相當大的機房支持其進行功能運算,同時規(guī)劃行動也往往要耗時數小時。幾經迭代,機器人形態(tài)也越發(fā)多樣性,從初的工業(yè)機器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機器人,或根據運用場景不同,研發(fā)側重點也不一樣,比如消防機器人、配送機器人、醫(yī)療機器人、教育機器人等,也可能因為場景不同,終形態(tài)截然不同如:仿人機器人、仿真機器人、AI機器...
當前機器人技術的發(fā)展還是跟市場導向有關。工業(yè)或科研環(huán)境對機器人的需求比較大,能夠拿出的資金也多,因此多數機器人都是工作取向。至于科幻作品中與人類一起生活的機器人,目前還有許多困難有待解決。機器人是一種能夠執(zhí)行編程指令或預設程序的自動化設備。它們通常被設計用于執(zhí)行一系列任務,包括工業(yè)制造、醫(yī)療保健、應用、科學研究和家庭服務等領域。機器人通常由許多不同的部件組成,包括傳感器、執(zhí)行器、控制器和計算機系統等。它們可以是完全自主的,也可以通過遠程控制或程序來操作。機器人還可以根據需要進行編程和重新編程,以適應不同的任務和環(huán)境。3.隨著科技的不斷進步,機器人的應用領域也越來越。例如,自主駕駛汽車、智能家居...
人工智能在很大程度上還只是理論。科學家們針對人類學習和思考的原理提出假說,然后利用機器人來實驗他們的想法。正如機器人的物理設計是了解動物和人類解剖學的便利工具,對人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對于某些機器人**而言,這種見解是設計機器人的目標。其他人則在幻想一個人類與智能機器共同生活的世界,在這個世界里,人類使用各種小型機器人來從事手工勞動、健康護理和通信。許多機器人**預言,機器人的進化終將使我們徹底成為半機器人,即與機器融合的人類。有理由相信,未來的人類會將他們的思想植入強健的機器人體內,活上幾千年的時間!機器人可以通過自主學習提高自身的學習能力。西安耐用機器人一站式服務機...
機器人環(huán)境交互系統。機器人一環(huán)境交互系統的作用是實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調。可以將工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元, 如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然,也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。人機交互系統的作用是實現操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系。例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。該系統可以分為兩大類,即指令給定裝置和信息顯示裝置。機器人可以通過大數據分析優(yōu)化自身的決策。宜賓臺面型機器人怎么選我們現在談論的機器人都是智能機器人,那智能機器人的功能有哪些呢?1、實時定位...
未來機器人指的是一種具有較強人工智能、靈活性和自主性的機器人,它們能夠執(zhí)行更為復雜和危險的任務,甚至能夠與人類進行高效的互動。未來機器人將成為人們生活和工作中的重要組成部分,有著普遍的技術應用前景。未來機器人技術的應用領域很普遍,涉及到醫(yī)療、服務、農業(yè)、制造業(yè)、交通等多個方面。例如,未來機器人在醫(yī)療領域可以應用于手術、護理、醫(yī)學診斷等方面,可以幫助醫(yī)生更加精細地進行和診斷。未來機器人在服務領域可以應用于餐飲、零售、家政等方面,可以幫助人們更加便捷地生活。未來機器人在農業(yè)領域可以應用于種植、采摘、植保等方面,可以提高農業(yè)生產效率。未來機器人在制造業(yè)領域可以應用于生產、物流等方面,可以提高生產效率...
鉸接式機器人就是俗稱的機械手臂,是工業(yè)場所中z常見的機器人類型。機械手臂的設計目的在于模仿人類手臂的動作,會配備有兩個到十個以上的旋轉關節(jié),越多關節(jié)他的活動靈活度越大.是電弧焊接、材料處理、機器維護和包裝的理想選擇。機械手臂的歷史也很悠久,早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大學教授便發(fā)明了一架六軸機械手臂。不過早期機械手臂的作用比較少,只能從一個精細的位置用特定方向挑選單一類型的物體,而且不能調整抓取角度。現在的機械手臂有配備相機甚至人工智慧技術,可以偵測并識別周遭物體。以剛才提過的達文西機器人手術系統來說,就是由三度空間影像光源、攝影系統以及操控座構成,醫(yī)生能夠透過超高解釋度的鏡頭進行更加精...
機器人發(fā)展瓶頸依舊存在,大趨勢下,并非停滯不前,無人駕駛技術開放式環(huán)境運營尚未成熟,但移動機器人市場前景宏大,技術層面的應用則可以轉戰(zhàn)其他領域,比如通過半開放式環(huán)境,建模建圖,做到園區(qū)內的家用、迎賓、物流配送、巡檢相關,這便衍生了現在的迎賓機器人、配送機器人及巡視機器人、掃地機器人等,這些場景的落地實踐滿足當前需求,也能推動產業(yè)優(yōu)化。當然了,這一類機器人的目前使用效果也存在不足之處,機器人的功能屬性較為單一,某型號機器人更多的是在單一領域作業(yè),如:巡檢機器人只能做到指定區(qū)域的巡視相關工作,消毒機器人只能從事消毒工作等;其二就是機器人室內外銜接問題,目前國內極少機器人公司能夠滿足室內外無縫銜接的...
通過現有技術,深入各種特種作業(yè)場景的機器人運用,不管消殺類機器人,還是消防、救援、安防巡查等領域機器人也越發(fā)智能及多功能,對于機器人發(fā)展現狀都有積極的推動作用,對于突破瓶頸至關重要。工業(yè)機器人的發(fā)展已經有幾十年的技術積累和落地實踐,整體發(fā)展可以說在穩(wěn)健發(fā)展中,只要不斷提升效率、精細度、可靠性、簡化操作,降低維修成本,未來能夠涉略的領域將會剛廣闊,可以說是一種變革性的顛覆。國家十四五規(guī)劃大力推動機器人產業(yè)發(fā)展,在大趨勢的推動下,機器人產業(yè)發(fā)展將迎來一個至關重要的轉折點,不管是場景落地應用,還是技術難點攻關,而且國有自主化技術也迎來一個爆發(fā)期。民用場景的落地也將推動機器人產業(yè)快速發(fā)展。機器人可以通...
未來機器人具有較強的智能、靈活性和自主性,能夠執(zhí)行更復雜、更危險的任務,與人類進行更高效的互動。未來機器人可能出現在多個領域,比如醫(yī)療、服務、農業(yè)、制造業(yè)、交通等。他們可能會具備更多的感知、推理和交互能力,與人類一起工作、生活和學習。同時,未來機器人也需要考慮人類的安全和隱私問題。需要在技術研究的同時,注重倫理、法律和社會問題的考慮??苹秒娪皺C器人形態(tài)或許離我們還有段距離,但開啟機器人協作場景已經悄然而至,不管是工業(yè)級機器人的運用還是服務機器人場景化落地,都已經步入一個快速發(fā)展期,對于很對機器人產業(yè)企業(yè)來說這是一次前所未有的機遇,對于大眾生活也將發(fā)生顛覆性變化,一個全新的機器人時代、智能化時代...
機器人的定義范圍很廣,大到工廠服務的工業(yè)機器人,小到居家打掃機器人。按照目前z寬泛的定義,如果某樣東西被許多人認為是機器人,那么它就是機器人。許多機器人**(制造機器人的人)使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定,機器人應具有可重新編程的大腦(一臺計算機),用來移動身體。根據這一定義,機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。機器人可以在物流領域進行自動化倉儲和分揀。宜賓機器人廠家...
制造有腿的機器人還有助于使研究人員了解自然運動學的知識,這在生物研究領域是有益的實踐。機器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅動下前后移動的。各個活塞連接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協同工作,這無疑是一個難題。在嬰兒階段,人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時收縮才能使得在直立行走時不致摔倒。同理,機器人的設計師必須弄清與行走有關的正確活塞運動組合,并將這一信息編入機器人的計算機中。許多移動型機器人都有一個內置平衡系統(如一組陀螺儀),該系統會告訴計算機何時需要校正機器人的動作。機器人可以通過自主學習提高自身的記憶能力。陜西復合型機器人經銷商智能機器人...
兩足行走的運動方式本身是不穩(wěn)定的,因此在機器人的制造中實現難度極大。為了設計出行走更穩(wěn)的機器人,設計師們常會將眼光投向動物界,尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿,它們往往具有超凡的平衡能力,對許多不同的地形都能適應自如。某些移動型機器人是遠程控制的,人類可以指揮它們在特定的時間從事特定的工作。遙控裝置可以使用連接線、無線電或紅外信號與機器人通信。遠程機器人常被稱為傀儡機器人,它們在探索充滿危險或人類無法進入的環(huán)境(如深海或火山內部)時非常有用。有些機器人只是部分受到遙控。例如,操作人員可能會指示機器人到達某個特定的地點,但不會為它指引路線,而是任由它找到自己的路。機器人可以在教育領域提供個性化的學習輔助...
制造有腿的機器人還有助于使研究人員了解自然運動學的知識,這在生物研究領域是有益的實踐。機器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅動下前后移動的。各個活塞連接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協同工作,這無疑是一個難題。在嬰兒階段,人的大腦必須弄清哪些肌肉需要同時收縮才能使得在直立行走時不致摔倒。同理,機器人的設計師必須弄清與行走有關的正確活塞運動組合,并將這一信息編入機器人的計算機中。許多移動型機器人都有一個內置平衡系統(如一組陀螺儀),該系統會告訴計算機何時需要校正機器人的動作。機器人可以通過人工智能學習和適應環(huán)境。德陽高速度機器人價格未來機器人技術的...
機器人環(huán)境交互系統。機器人一環(huán)境交互系統的作用是實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調??梢詫⒐I(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元, 如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然,也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。人機交互系統的作用是實現操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系。例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。該系統可以分為兩大類,即指令給定裝置和信息顯示裝置。機器人可以通過聲納感知水下環(huán)境。四川側面型機器人批發(fā)機器人發(fā)展是大趨勢也是必要,主要是兩大因素,科技水平的整體提升,另一個則是更深層次的需...
1.機器人的組成機器人包括三大部分六個子系統,其中三大部分指機械部分、傳感部分和控制部分,六個子系統是指驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。驅動系統。驅動系統就是為了使機器人運行起來給各個關節(jié)即每一個運動自由度安置的傳動裝置。驅動系統既可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動或是把它們結合起來應用的綜合系統,也可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。機器人可以通過自主學習提高自身的適應能力。德陽靈活機器人批發(fā)未來機器人具有較強的智能、靈活性和自主性,能夠執(zhí)行更復雜、更危險的任務,與人類進行更高效的互動。未來機器人可能...
很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現“外形酷炫”、“功能強大”、“”等這些詞,認為機器人就和科幻電影里的“終結者”一樣炫酷。其實不然,在本文中,我們將探討機器人學的基本概念,并了解機器人是如何完成它們的任務的。機器人的組成部分從基本的層面來看,人體包括五個主要組成部分:身體結構肌肉系統,用來移動身體結構感官系統,用來接收有關身體和周圍環(huán)境的信息能量源,用來給肌肉和感官提供能量大腦系統,用來處理感官信息和指揮肌肉運動當然,人類還有一些無形的特征,如智能和道德,但在純粹的物理層面上,此列表已經相當完備了。機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的...
我們現在談論的機器人都是智能機器人,那智能機器人的功能有哪些呢?1、實時定位和路徑規(guī)劃2、傳感器感知物聯3、智能攝像頭4、多輪對話、語音交互5、機械手臂的操作6、娛樂和服務功能。中國的機器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛,大體上分為工業(yè)機器人和非工業(yè)機器人。工業(yè)機器人以多關節(jié)機械手臂機器人為主,非工業(yè)機器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機器人應用也越來越普遍,比如:灌溉無人機、水下機器人、酒店送水機器人。還有更多的方向應用比如手術機器人、物流分揀機器人、排雷機器人、救援機器人,它的應用越來越普遍,只要你能想到的都可以去替代,包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機器人來替代。果然現在流行賴人經濟,越來越多的事情都可以讓人的雙...
幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些的部件是用關節(jié)連接起來的。機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。其次,機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺...
智能攝像頭:機器人配置多路高清智能攝像鏡頭,就好像人的眼睛一樣,可以人臉識別、目標檢測,人流量統計等等。語音交互:內置智能知識庫和語音對話功能,通過專業(yè)領域的智能知識庫、Q&A訓練,機器人可以直接與管理人員進行實時音視頻交流,實現智能化、人性化的溝通和服務。機械手臂的操作:高精度的工業(yè)機器人手臂應用普遍,不僅高效率而且24小時全年無休。娛樂和服務功能:更多的是服務于家庭和特殊場景,提供家庭勞動、多媒體娛樂等功能。機器人可以通過自主學習提高自身的學習能力。綿陽高精度機器人服務商人類手臂的作用是將手移動到不同的位置。類似地,機器臂的作用則是移動末端執(zhí)行器。您可以在機器臂上安裝適用于特定應用場景的各...
較高級的機器人利用立體視覺來觀察周圍的世界。兩個攝像頭可以為機器人提供深度感知,而圖像識別軟件則使機器人有能力確定物體的位置,并辨認各種物體。機器人還可以使用麥克風和氣味傳感器來分析周圍的環(huán)境。某些自動機器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如,割草機器人依靠埋在地下的界標確定草場的范圍。而用來清潔辦公室的機器人則需要建筑物的地圖才能在不同的地點之間移動。較高級的機器人可以分析和適應不熟悉的環(huán)境,甚至能適應地形崎嶇的地區(qū)。這些機器人可以將特定的地形模式與特定的動作相關聯。例如,一個漫游車機器人會利用它的視覺傳感器生成前方地面的地圖。如果地圖上顯示的是崎嶇不平的地形模式,機器人會知道它該走另一條...
非結構環(huán)境下的機器人動力學與智能控制,生機電激勵與控制,機器人仿生技術,軟體機器人技術,非結構化環(huán)境的機器人認知與導航規(guī)劃,機器人故障自診斷與自修復,機器人自主行為技術,人類情感與運動感知理解,人類語義識別與提取,記憶和智能推理技術,人機交互與協作技術,多機器人協同作業(yè)技術等。隨著人工智能、大數據、智能傳感器等技術的發(fā)展,智能機器人技術正在朝著智能化、數字化、柔性化、標準化、網絡化的方向突飛猛進。由簡單的機電一體化裝備,向生機電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展;由單一作業(yè),向服務機器人與信息網絡相結合的虛擬交互、遠程操作和網絡服務等方面發(fā)展;機器人可以通過自主學習提高自身的交互性。陜西機器人一...
未來機器人是一種可以執(zhí)行特定任務或處理大量任務的機器人。未來機器人可以是智能的,自主的,具有情感的或感知能力的,能夠理解和執(zhí)行任務。隨著技術的不斷發(fā)展,未來機器人的功能和性能將不斷提高,并將在許多領域發(fā)揮重要作用。預計機器人技術將更多地使用人工智能和機器學習等新技術,將更加強大、靈活和自適應,為人類創(chuàng)造更多的價值。然而,機器人仍然需要更多的研究和發(fā)展,以實現更多的自主性和靈活性,并確保它們與人類的安全和環(huán)保保護。機器人可以通過自主學習提高自身的合作能力。德陽愛普生機器人服務商英語里“機器人”(Robot)這個術語來自于捷克語單詞robota,通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數機器人是十分...
英語里“機器人”(Robot)這個術語來自于捷克語單詞robota,通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復性制造工作。它們負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。z常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成,它們是用六個關節(jié)接起來的。計算機將旋轉與每個關節(jié)分別相連的步進式馬達,以便控制機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動系統)。與普通馬達不同,步進式馬達會以增量方式精確移動。這使計算機可以精確地移動機器臂,使機器臂不斷重復完全相同的動作。機器人利用運動傳感器來確保自己完全按正確的量移動。這種帶有六個關節(jié)的工業(yè)機...