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2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。其標(biāo)識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式。在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。江西通常汽車CAN(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote ...

在沒有發(fā)送顯性位時，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式。江西進(jìn)口汽車...

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路，目前可達(dá)110個；報文標(biāo)識符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報文標(biāo)識符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復(fù)等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能。這些功能都是...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力，完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長度較短時，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制。該技術(shù)規(guī)范共...

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路，目前可達(dá)110個；報文標(biāo)識符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報文標(biāo)識符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復(fù)等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能。這些功能都是...

當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置，使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差，功能單一，可擴(kuò)展性差），不能直接進(jìn)行通訊的情況下，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大?！?2路5V電壓輸出，可提供100毫安電流；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 4路開關(guān)量輸出；仲裁的機(jī)制確保了報文和時間均不損失。長寧區(qū)認(rèn)可汽車CANCAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)...

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式，不同之處為標(biāo)識符域的長度不同，含有11位標(biāo)識符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性。為使控制器設(shè)計相對簡單，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式，對于新型控制器而言，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是，并且是固定的。浦東新區(qū)進(jìn)口汽車CAN首先，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列，根據(jù)不同的工作模式和...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列，根據(jù)不同的工作模式和...

當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CANC...

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的，現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機(jī)器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù)。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。加工汽車CAN生產(chǎn)can控制器是CA...

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實時采集發(fā)動機(jī)各傳感器信息，及時了解發(fā)動機(jī)的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機(jī)壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...

在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。3)控制域：控制域由6位組成，包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長度碼，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數(shù)據(jù)，同樣如此。它可為0～8字節(jié)，每個字節(jié)包含8位，首先發(fā)送的是M...

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機(jī)中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案。節(jié)點微控制器選用單片機(jī)80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。...

當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置，使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差，功能單一，可擴(kuò)展性差），不能直接進(jìn)行通訊的情況下，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大。◆ 2路5V電壓輸出，可提供100毫安電流；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 4路開關(guān)量輸出；節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。天津常見汽車CAN在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請求(Substitute Remote Request，SRR)位...

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。秦淮區(qū)機(jī)械設(shè)備汽...

在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài)，所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時，總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN...

(3)標(biāo)識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標(biāo)識符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個域)，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點地址，而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識符越小，優(yōu)先權(quán)越高。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分?；窗材睦锲嘋ANCAN總線已被公認(rèn)為是**有...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物...

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2，以消除反射信號，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效、實時地完成通信任務(wù)，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵，也是難點。它主要包括節(jié)點初始化程序、報文發(fā)送程序、報文接收程序當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10km時，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。山西機(jī)械設(shè)備汽車CAN◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模...

首先，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行，系統(tǒng)實時性、可靠性較差；優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。閔行區(qū)進(jìn)口汽車CAN在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個...

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作，信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù)，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM，真正達(dá)到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點無...

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線...

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應(yīng)答，對不一致報文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。通信介質(zhì)可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。(14)報文是短幀結(jié)構(gòu)，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗機(jī)制，這些都保證了CAN通信的可靠性。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。溧水區(qū)認(rèn)可汽車CAN5)CRC校驗...

②認(rèn)可(Passive)錯誤標(biāo)志。它由6個連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止，然后就開始發(fā)送其余7個隱性位。(3)遠(yuǎn)程幀： 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式，而且都由6個不同的位域組成：幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比，遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性，沒有數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個字節(jié)的任何值，這個值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。節(jié)點通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息。通常汽車CAN功效2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡...

以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點的位速率必須一致，而且接、發(fā)雙方必須同步。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式。為提高通信的實時性，文中采用中斷接收方式，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象。SJA1000的Basic當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10km時，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。通常汽車CAN用途CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列，根據(jù)不同的工作模式和...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理...