即便在其誕生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余(雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別)。這也就是說,單一版本的EtherCAT,即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,后來所有添加的東西都只是擴展,而非改型,真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,水平不知道高到哪里去了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,同時支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補,支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,非常方便。 運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。杭州正運動運動控制器經(jīng)銷商
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進行多個點的連續(xù)插補,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。徐州博派運動控制器品牌連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進行多個點的連續(xù)插補,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。
高性能EtherCAT總線運動控制卡,ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,支持多達16~64軸,每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡??梢钥刂贫鄠€步進電機或數(shù)字式伺服電機;支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸。
運動控制卡,控制的是驅(qū)動器,而不是直接的電機,一般有2種控制方式脈沖,模擬量,脈沖控制:驅(qū)動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少走的長度,頻率表示速度。模擬量控制:驅(qū)動器工作搜索在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應(yīng)電機的速度,與位置,但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。你的是直線電機,如果用運動控制卡控制,必須有,直線電機+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動器+運動控制卡可能有上位機(看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機)光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣運動控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當(dāng)然國內(nèi)的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關(guān),外國的4軸的模擬量一般在8000以上。因為你的是直線電機,用模擬量的好一點,至于用什么語言的話,國內(nèi)的沒有接錯過,外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB,C,如果你要集成到上位機的話,多有開發(fā)包(API),VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應(yīng)該多可以支持。這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制。東莞博派智能科技有限公司是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。佛山雷賽運動控制器生產(chǎn)廠家
東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能,位置到達設(shè)定坐標(biāo)時,運動控制器輸出IO信號,不影響運動。杭州正運動運動控制器經(jīng)銷商
這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場,搭載EtherCAT總線型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經(jīng)走向運控通訊協(xié)議的C位了。國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,杭州正運動運動控制器經(jīng)銷商
東莞博派智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,東莞博派智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!