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來源: 發(fā)布時間:2023-11-02

運動控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲器,它必須依靠PC平臺而運行,不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu),也帶來許多獨特的優(yōu)點:1、拓展性好:運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,培訓(xùn)成本更低。3、柔性化好:運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,無需調(diào)整機(jī)器,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高:基于強(qiáng)大的PC性能,運動控制卡在連續(xù)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,可控制16路步進(jìn)/伺服,每個軸都可以1000K. 帶編碼器。武漢網(wǎng)口運動控制器品牌

在過去的幾年中,安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié),一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展,而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4,未來將在Σ-10上應(yīng)用);另一方面,因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議,使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升,2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略(推自家的總線協(xié)議)的影響,導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線,沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議,而當(dāng)時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。深圳總線運動控制器排名博派ETH_GAS運動控制卡自身有16 路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。

首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補(bǔ)二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進(jìn)行多個點的連續(xù)插補(bǔ),實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng)。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復(fù)位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負(fù)硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達(dá)2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴(kuò)展至2000個軸,可滿足所有應(yīng)用場合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,實現(xiàn)精確的同步運動,從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,跟隨的軸為從軸,通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,從而達(dá)到主軸運動時,連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù),要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機(jī)的無極變速,在電機(jī)啟動和停止時,可以防止失步和過沖現(xiàn)象,這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運動信息,實現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)-直線,直線-直線)、簡化控制等。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,可擴(kuò)展至2000 個軸,可滿足所有應(yīng)用場合。深圳博派運動控制器品牌

運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦,大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。武漢網(wǎng)口運動控制器品牌

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商)就必須得使用EtherCAT,以達(dá)到適配。這樣一來,搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 武漢網(wǎng)口運動控制器品牌

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