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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-14

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線(xiàn)干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類(lèi)錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4. 為時(shí)間驅(qū)動(dòng)和事件驅(qū)動(dòng)模式集成兩個(gè)控制輸入;江西常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

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總線(xiàn)技術(shù)就是將各部件連接到計(jì)算機(jī)處理器的一個(gè)元件。要連接的部件包括硬盤(pán)、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如,要查看計(jì)算機(jī)在做什么,一般是使用陰極射線(xiàn)管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅(qū)動(dòng)屏幕,而一般是通過(guò)顯卡來(lái)驅(qū)動(dòng)。顯卡是一小塊可以插入總線(xiàn)的印制電路板。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)的總線(xiàn)作為通信通路,顯卡就可以與處理器進(jìn)行通信??偩€(xiàn),英文叫作“BUS”,即我們中文的“公共車(chē)”,這是非常形象的比如,公共車(chē)走的路線(xiàn)是一定的,我們?nèi)魏稳硕伎梢宰曹?chē)去該條公共車(chē)路線(xiàn)的任意一個(gè)站點(diǎn)。崇明區(qū)汽車(chē)FIEXRAY為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。

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線(xiàn)控油門(mén)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、電機(jī)和油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板位置,當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置發(fā)生變化時(shí),會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門(mén)控制。線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制靈敏、精確,發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況,提高動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號(hào)結(jié)合,減少?gòu)U氣排放。減少機(jī)械組合零部件,相應(yīng)減輕機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量,降低機(jī)械零部件的維修幾率。

因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)?,如總線(xiàn)、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊(cè)商標(biāo)。

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按功能分最常見(jiàn)的是從功能上來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)總線(xiàn)進(jìn)行劃分,可以分為地址總線(xiàn)(address bus)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)(data bus)和控制總線(xiàn)(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)總線(xiàn)和地址總線(xiàn)可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復(fù)用。地址總線(xiàn)是專(zhuān)門(mén)用來(lái)傳送地址的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,見(jiàn)得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線(xiàn)來(lái)選用外部存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)地址。地址總線(xiàn)的位數(shù)往往決定了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間的大小,比如地址總線(xiàn)為16位,則其比較大可存儲(chǔ)空間為216(64KB)。數(shù)據(jù)總線(xiàn)是用于傳送數(shù)據(jù)信息,它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線(xiàn)之分,雙向傳輸數(shù)據(jù)總線(xiàn)通常采用雙向三態(tài)形式的總線(xiàn)。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化,使之成為了新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。山西常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

在需要更高帶寬、更短延遲時(shí)間或確定性行為,而同時(shí)容錯(cuò)功能并非必需的情況下,這種無(wú)源總線(xiàn)拓?fù)浞浅S杏?。江西常?jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

大多數(shù)國(guó)家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國(guó)家主要為德國(guó)、法國(guó)、英國(guó),其次為比利時(shí)、荷蘭和瑞士等。德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當(dāng)然,歐洲也是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車(chē)工業(yè)以其精細(xì)的做工、典雅而新潮的獨(dú)特造型、大膽采用***世界先進(jìn)技術(shù)而著稱(chēng)。與美國(guó)和日本車(chē)不同,由于歐洲國(guó)家較多,并且各個(gè)國(guó)家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國(guó)家同處歐洲大陸,卻造就了各國(guó)汽車(chē)設(shè)計(jì)風(fēng)格的迥然不同。江西常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

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