目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術還有高速容錯網(wǎng)絡協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡協(xié)議，采用單個主控制器多個從設備的模式，在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡，其比較高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用于電動門窗、座椅調節(jié)、燈光照明等控制。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。北京哪里汽車LIN

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制上海常見汽車LIN傳輸速率可達20Kbit/s；

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用，在當時IDE是純文字模式，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作，例如Turbo Pascal就是一個例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行，在結合開放源代碼的精神—開放、可擴張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應用。程序設計可視化程序設計也越來越重要，所謂的可視化程序設計和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可視化程序設計的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結構圖，然后直接做編譯或解釋，這一類的流程圖通常是以UML為基礎。

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結構非常簡單，具有相同的數(shù)學特性和相同的計算機內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型、實數(shù)類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構造方法，可構成以下不同的數(shù)據(jù)結構類型：起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；相應的，在接受并且濾除消息標志符后， 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。河南加工汽車LIN

LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。北京哪里汽車LIN

典型的LIN 總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費電子產(chǎn)品中。北京哪里汽車LIN

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