3、自動化非標專機設(shè)備，如：微小電子產(chǎn)品自動整理排列機（磁芯磁環(huán)、電子插件等）、老化干燥機、烘焙機、混合涂膠機；非標裝配機（張緊輪裝配機、離合器摩擦片裝配機、后視鏡裝配機、軸承裝配機等）、預熱板厚機（離合器摩擦片等）、性能檢測試驗機（張緊輪耐疲勞試驗機、座椅電檢測試機、空調(diào)氣密性檢測、靜間房檢測設(shè)備等）；移載機械手、搬運機器人等。上海慶利機械設(shè)備有限始終客戶“質(zhì)量是企業(yè)的生命，服務(wù)是生存的保證，信譽是永恒的承諾”的經(jīng)營理念。公司內(nèi)部建立了科學的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和完整的質(zhì)量管理體系，先后取得多項客戶科技發(fā)明專利和實用新型專利，公司致力于保持高度的企業(yè)責任心，信守對市場的長期承諾，本著為客戶提供電機裝配的產(chǎn)品和客戶滿意的服務(wù)為已任。愿與各界朋友攜手共進，共創(chuàng)美好明天！歡迎來電洽談。 在裝配過程中適度用力，嚴禁重錘敲打。杭州無刷電機裝配人工

    本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)：電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運；電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現(xiàn)裝夾搬運的裝置?，F(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位，否則裝夾部位每次均需要進行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機構(gòu)無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 廈門串激電機裝配定制金岷江電機裝配設(shè)備價格？

對不同外徑的電機外殼進行適配，實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明的工作原理：將電機外殼放置到定位工裝3上方，此時通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動兩端的夾板24移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板24之間實現(xiàn)固定，此時定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動，定位工裝3移動的過程中，插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位，不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾，頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動。

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插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；當電機外殼裝夾轉(zhuǎn)移后，定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動，此時定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備，便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作；不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 定子內(nèi)腔與轉(zhuǎn)子表面應干凈，無雜質(zhì)。蘇州伺服電機裝配定制

檢查定子繞組有無碰傷等情況、槽楔或端部有無高出鐵芯部位，止口尺寸是否符合要求。杭州無刷電機裝配人工

    圖中：1底板、2電機、3轉(zhuǎn)軸、4圓盤、5定子孔、6支撐桿、7擋板、8下料孔、9主鏈輪、10轉(zhuǎn)桿、11載物盤、12外殼孔、13從鏈輪、14操作臺、15安裝架、16氣缸、17擋塊槽、18擋塊、19彈簧、20限位槽、21限位塊。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種全自動微型電機定子組裝控制設(shè)備，包括底板1，底板1上端安裝有電機2，電機2的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的另一端固定連接有圓盤4，圓盤4上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個定子孔5，底板1上端關(guān)于轉(zhuǎn)軸3對稱固定連接有支撐桿6，兩個支撐桿6的上端共同固定連接有擋板7，擋板7上開設(shè)有下料孔8。 杭州無刷電機裝配人工