頂架4一側(cè)安裝有***液壓缸5，頂架4頂部滑動(dòng)安裝有滑座6，且滑座6一側(cè)與***液壓缸5伸縮端連接，滑座6一側(cè)安裝有安裝座7，安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8，第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9，升降座9底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸10，第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11，限位座11底部安裝有固定板14，固定板14底部滑動(dòng)安裝有滑板16，固定板14內(nèi)側(cè)上方和滑板16內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊15；傳送帶2兩側(cè)均安裝有擋板，且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板19，支撐板19頂部安裝有套筒20，套筒20頂部安裝有第四液壓缸21，第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內(nèi)部，活塞桿28外側(cè)且位于套筒20內(nèi)部套裝有彈簧29，活塞桿28底端安裝有限位滑塊33，套筒20內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿31，且滑桿31內(nèi)部開設(shè)有滑槽30，限位滑塊33滑動(dòng)安裝在滑槽30內(nèi)，滑桿31底端穿過套筒20底側(cè)安裝有擋座32，擋座32底側(cè)安裝有插桿26，插桿26底端內(nèi)部安裝有滾珠34；定位工裝3兩端對(duì)稱安裝有第三安裝板22，第三安裝板22外側(cè)均安裝有第五液壓缸23，第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內(nèi)側(cè)安裝有夾板24，定位工裝3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有斜坡25，斜坡25一端頂側(cè)開設(shè)有限位插孔27。頂架4頂部兩側(cè)對(duì)稱安裝有滑軌。 交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。南昌有刷電機(jī)裝配半自動(dòng)產(chǎn)線

    圖4為本發(fā)明傳送帶和定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明定位工裝局部剖視圖。圖中：1、支撐架；2、傳送帶；3、定位工裝；4、頂架；5、***液壓缸；6、滑座；7、安裝座；8、第二液壓缸；9、升降座；10、第三液壓缸；11、限位座；12、伺服電機(jī)；13、***安裝板；14、固定板；15、限位橡膠塊；16、滑板；17、螺紋桿；18、第二安裝板；19、支撐板；20、套筒；21、第四液壓缸；22、第三安裝板；23、第五液壓缸；24、夾板；25、斜坡；26、插桿；27、限位插孔；28、活塞桿；29、彈簧；30、滑槽；31、滑桿；32、擋座；33、限位滑塊；34、滾珠。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示，一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備，包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27，支撐架1內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶2，傳送帶2頂部安裝有若干個(gè)定位工裝3；支撐架1頂部安裝有頂架4。 杭州機(jī)器人用電機(jī)裝配人工檢查轉(zhuǎn)子軸及配合零部件的機(jī)械尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

滑座6滑動(dòng)安裝在滑軌上，升降座9頂部兩側(cè)均安裝有***導(dǎo)桿，且***導(dǎo)桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動(dòng)安裝，保證滑座6移動(dòng)的穩(wěn)定。固定板14外側(cè)上方安裝有***安裝板13，滑板16外側(cè)上方安裝有第二安裝板18，***安裝板13頂側(cè)安裝有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12伸縮端安裝有螺紋桿17，且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接，***安裝板13底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第二導(dǎo)桿，且第二導(dǎo)桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動(dòng)安裝，***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng)，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾?；?6頂部安裝有若干個(gè)***滑桿，且滑桿頂部貫穿固定板14與固定板14滑動(dòng)安裝，固定板14和滑板16調(diào)整間距后保證連接的穩(wěn)定。定位工裝3頂部放置有電機(jī)外殼，且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間，實(shí)現(xiàn)電機(jī)外殼的固定運(yùn)輸，定位工裝3內(nèi)部安裝有重量傳感器，且型號(hào)為qs-5t的重量傳感器和型號(hào)為ls22-18mr-1wt的plc控制器電性連接。

壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移，直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進(jìn)行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方，對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng)，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng)，進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè)，此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng)，而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長，彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀，為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備；步驟五：不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng)，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu)，定位工裝3移動(dòng)的過程中。 按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軸承加熱，在裝配過程中，禁止用錘直接敲打軸承，按要求裝配。

3、自動(dòng)化非標(biāo)專機(jī)設(shè)備，如：微小電子產(chǎn)品自動(dòng)整理排列機(jī)（磁芯磁環(huán)、電子插件等）、老化干燥機(jī)、烘焙機(jī)、混合涂膠機(jī)；非標(biāo)裝配機(jī)（張緊輪裝配機(jī)、離合器摩擦片裝配機(jī)、后視鏡裝配機(jī)、軸承裝配機(jī)等）、預(yù)熱板厚機(jī)（離合器摩擦片等）、性能檢測試驗(yàn)機(jī)（張緊輪耐疲勞試驗(yàn)機(jī)、座椅電檢測試機(jī)、空調(diào)氣密性檢測、靜間房檢測設(shè)備等）；移載機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人等。上海慶利機(jī)械設(shè)備有限始終客戶“質(zhì)量是企業(yè)的生命，服務(wù)是生存的保證，信譽(yù)是永恒的承諾”的經(jīng)營理念。公司內(nèi)部建立了科學(xué)的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和完整的質(zhì)量管理體系，先后取得多項(xiàng)客戶科技發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，公司致力于保持高度的企業(yè)責(zé)任心，信守對(duì)市場的長期承諾，本著為客戶提供電機(jī)裝配的產(chǎn)品和客戶滿意的服務(wù)為已任。愿與各界朋友攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天！歡迎來電洽談。 尾門電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？上海汽車電機(jī)裝配多少錢一臺(tái)

在裝配過程中適度用力，嚴(yán)禁重錘敲打。南昌有刷電機(jī)裝配半自動(dòng)產(chǎn)線

    本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)：電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機(jī)在組裝裝配的過程中需要將電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)；電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置就是對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行定位后實(shí)現(xiàn)裝夾搬運(yùn)的裝置?，F(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位，否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配；同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，容易在搬運(yùn)的過程中造成電機(jī)外殼的脫落，進(jìn)而影響裝置的正常工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位。 南昌有刷電機(jī)裝配半自動(dòng)產(chǎn)線