深圳金岷江:空調(diào)電機半自動裝配線自動化電機整機裝配線電機組裝流水線溫嶺萬新提供的常規(guī)裝配線設備包括:滾筒生產(chǎn)線、板鏈生產(chǎn)線、倍速鏈生產(chǎn)線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉(zhuǎn)彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業(yè)的新老客戶提供自動化生產(chǎn)線。設備介紹:1、生產(chǎn)線采用工件托盤配合倍速鏈方式,整線為半自動線,可快速換型,每次換型只需改一下人機界面的數(shù)據(jù)即可(物料外形不變,如果大小有變化,需更換工裝板和壓頭等)。2、整線有螺母自動上料、人工放上端蓋和波形墊、人工貼銘牌、人工壓定子引線端子、人工定子入機殼、自動找孔放到上端蓋、自動上端蓋和機殼壓緊、人工放轉(zhuǎn)子、下端蓋、螺桿等、自動壓下端蓋、自動鎖螺絲(扭力檢測)、人工把引線插到端子上、人工靜音房檢測正反轉(zhuǎn)、異聲等(人工只負責檢測異聲,其余檢測項目自動)、不良品自動分揀到不良品線、電機抓取放到成品線、人工包裝、人工裝箱。設備優(yōu)勢:該生產(chǎn)線**、可靠、穩(wěn)定,實際產(chǎn)能1500臺/8小時,**降低工人工作強度,保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。 對于水冷電機要在 嵌線前檢查冷卻系統(tǒng)的完好性。萍鄉(xiāng)天窗電機裝配多少錢
圖中:1底板、2電機、3轉(zhuǎn)軸、4圓盤、5定子孔、6支撐桿、7擋板、8下料孔、9主鏈輪、10轉(zhuǎn)桿、11載物盤、12外殼孔、13從鏈輪、14操作臺、15安裝架、16氣缸、17擋塊槽、18擋塊、19彈簧、20限位槽、21限位塊。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,一種全自動微型電機定子組裝控制設備,包括底板1,底板1上端安裝有電機2,電機2的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸3,轉(zhuǎn)軸3的另一端固定連接有圓盤4,圓盤4上呈環(huán)形均勻等距的開設有若干個定子孔5,底板1上端關于轉(zhuǎn)軸3對稱固定連接有支撐桿6,兩個支撐桿6的上端共同固定連接有擋板7,擋板7上開設有下料孔8。 蘇州全自動電機裝配設備控制用電動機又劃分:步進電動機和伺服電動機等。
頂架4一側(cè)安裝有***液壓缸5,頂架4頂部滑動安裝有滑座6,且滑座6一側(cè)與***液壓缸5伸縮端連接,滑座6一側(cè)安裝有安裝座7,安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8,第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9,升降座9底側(cè)兩端對稱安裝有第三液壓缸10,第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11,限位座11底部安裝有固定板14,固定板14底部滑動安裝有滑板16,固定板14內(nèi)側(cè)上方和滑板16內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊15;傳送帶2兩側(cè)均安裝有擋板,且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板19,支撐板19頂部安裝有套筒20,套筒20頂部安裝有第四液壓缸21,第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內(nèi)部,活塞桿28外側(cè)且位于套筒20內(nèi)部套裝有彈簧29,活塞桿28底端安裝有限位滑塊33,套筒20內(nèi)部滑動安裝有滑桿31,且滑桿31內(nèi)部開設有滑槽30,限位滑塊33滑動安裝在滑槽30內(nèi),滑桿31底端穿過套筒20底側(cè)安裝有擋座32,擋座32底側(cè)安裝有插桿26,插桿26底端內(nèi)部安裝有滾珠34;定位工裝3兩端對稱安裝有第三安裝板22,第三安裝板22外側(cè)均安裝有第五液壓缸23,第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內(nèi)側(cè)安裝有夾板24,定位工裝3兩側(cè)對稱設置有斜坡25,斜坡25一端頂側(cè)開設有限位插孔27。頂架4頂部兩側(cè)對稱安裝有滑軌。
同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方,當滾珠滾動到限位插孔上方時,壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移,直至插桿卡進限位插孔內(nèi),且通過擋座進行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方,對定位工裝的位置進行精細定位;2、當電機外殼裝夾轉(zhuǎn)移后,定位工裝內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸帶動活塞桿收縮,進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內(nèi)移動,此時定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動,而第四液壓缸帶動活塞桿伸長,彈簧帶動滑桿**原狀,為下一個定位工裝的定位做好準備,便于實現(xiàn)裝置的循環(huán)操作;3、不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn),進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩(wěn)定,調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距,保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機外殼進行匹配,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現(xiàn)不同電機外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。圖1為本發(fā)明整體結構側(cè)視圖;圖2為本發(fā)明俯視圖;圖3為本發(fā)明圖1中a區(qū)域放大圖。 用途可劃分:驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
兩個擋塊槽17對稱開設在外殼孔12環(huán)形側(cè)壁上,擋塊槽17和擋塊18滑動連接,擋塊18的剖面為直角梯形,兩個擋塊18相向的一端穿過對應的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內(nèi)延伸,且其斜面朝上設置,兩個彈簧19相向的一端固定連接在對應的擋塊18上,兩個彈簧19的另一端固定連接在對應的擋塊槽17槽底,可避免定子外殼從外殼孔12內(nèi)脫離,而推塊向下運動時,擋塊18的斜面受力可自動縮入擋塊槽17,又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿,便于該裝置的安裝和固定。操作臺14的剖面為直角梯形,且操作臺14的斜面遠離轉(zhuǎn)桿10設置,便于在操作臺14的一側(cè)設置推板,將組裝好的定子排到一邊收集。下料孔8位于其中一個外殼孔12的正上方,且與氣缸16正下方的外殼孔12關于轉(zhuǎn)桿10對稱。擋塊槽17相向的槽壁上對稱開設有限位槽20,限位槽20內(nèi)滑動連接有限位塊21,兩個限位塊21相向的一端穿過對應的限位槽20槽口并向擋塊槽17內(nèi)延伸,且固定連接在擋塊18上,使得擋塊18運動的更加平穩(wěn)。本實用新型中,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),由于電機2的轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動,轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動。 尾門電機裝配的重難點?上海座椅電機裝配人工
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