微分時(shí)間常數(shù)一般先取值為0，當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時(shí)候，可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后，將參數(shù)代入程序內(nèi)部，根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，將系統(tǒng)設(shè)定的信號(hào)和采集到的信號(hào)作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的計(jì)算得到移相角，輸出給驅(qū)動(dòng)模塊控制開關(guān)管。然后將本次計(jì)算得到的偏差值作為下一次PID計(jì)算的偏差值的初值，等待中斷然后循環(huán)進(jìn)行PID的計(jì)算，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出電壓。電壓傳感器的輸入是電壓本身，輸出可以是模擬電壓信號(hào)、開關(guān)、可聽信號(hào)、模擬電流電平。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現(xiàn)貨

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時(shí)針對(duì)整個(gè)電路的仿真，主要目的是對(duì)控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試加深對(duì)控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更有目的性的調(diào)試參數(shù)。主要針對(duì)輸出濾波電路的參數(shù)、PID閉環(huán)參數(shù)的設(shè)置以及移相控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。仿真電路中輸出電壓設(shè)定值為60V，采樣值和設(shè)定值作差，偏差量經(jīng)過PID環(huán)節(jié)反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發(fā)器，同一橋臂上PWM驅(qū)動(dòng)脈波設(shè)置了死區(qū)時(shí)間，兩個(gè)DQ觸發(fā)器輸出四路PWM波分別驅(qū)動(dòng)橋臂上四個(gè)開關(guān)管。杭州高精度電壓傳感器從上述兩個(gè)關(guān)系，我們可以清楚地說，比較高的電壓將累積在**小的電容器。

PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生，在DSP內(nèi)部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個(gè)模塊。它們都有3個(gè)比較單元，每一個(gè)比較單元都可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來驅(qū)動(dòng)逆變橋上的開關(guān)管。4路PWM波中選用一路作為基準(zhǔn)，將比較寄存器設(shè)置為增減模式，在下溢中斷和周期中斷的時(shí)候分別重置比較寄存器的值，并且所重置的這兩個(gè)數(shù)值之和為比較寄存器的周期值。設(shè)置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波作為超前橋臂上的驅(qū)動(dòng)。下面主要問題是如何產(chǎn)生另一對(duì)具有相位差的互補(bǔ)的PWM波?；趯?duì)DSP的研究，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產(chǎn)方法。

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上，電容瞬間相當(dāng)于短路，形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開關(guān)。固態(tài)開關(guān)由晶閘管和限流電阻并聯(lián)，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通，充電電流流過限流電阻，給予電容一定的充電時(shí)間，當(dāng)電容兩端電壓上升后開通晶閘管，相當(dāng)于將限流電阻短路，由整流電路直接對(duì)儲(chǔ)能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。板之間的磁場(chǎng)將創(chuàng)建一個(gè)完整的交流電路沒有任何硬件連接。

隨著集成化和高頻化的發(fā)展，開關(guān)器件本身的功耗和發(fā)熱問題成為限制集成化和高頻化進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸，減小開關(guān)器件自身開關(guān)損耗促使了軟開關(guān)技術(shù)的推進(jìn)。傳統(tǒng)的諧振式、多諧振技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)部分開關(guān)器件的ZVC或ZCS，但是這類諧振存在器件應(yīng)力高、變頻控制等缺點(diǎn)。脈沖寬度調(diào)制（PWM）效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線性度高，但是為了實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)，須在電路中引進(jìn)輔助的器件，這增加了主電路和控制電路的復(fù)雜性。在這樣的背景下，移相全橋技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相較于其他的全橋電路，移相全橋充分的利用了電路自身的寄生參數(shù)，在合理的控制方案下實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)。相較于傳統(tǒng)諧振軟開關(guān)技術(shù)，移相全橋變換器又具有頻率恒定、開關(guān)管應(yīng)力小、無需輔助的諧振電路?；谝陨蠈?duì)比分析，移相全橋變換器作為我們磁體電源系統(tǒng)中的補(bǔ)償電源。這是通過實(shí)現(xiàn)電阻橋的第二種方法實(shí)現(xiàn)的，如下所示。大量程電壓傳感器聯(lián)系方式

而折射兩光波之間的相位差與外施電壓成正比。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現(xiàn)貨

程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，內(nèi)部定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷，主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低，子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化，初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制，DSP循環(huán)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷，中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào)，AD開始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成，DSP接收到低電平信號(hào)開始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現(xiàn)貨