數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時(shí)器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào)，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào)，通過(guò)PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。從上述兩個(gè)關(guān)系，我們可以清楚地說(shuō)，比較高的電壓將累積在**小的電容器。武漢新能源汽車電壓傳感器代理價(jià)錢(qián)

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上，電容瞬間相當(dāng)于短路，形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)。固態(tài)開(kāi)關(guān)由晶閘管和限流電阻并聯(lián)，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通，充電電流流過(guò)限流電阻，給予電容一定的充電時(shí)間，當(dāng)電容兩端電壓上升后開(kāi)通晶閘管，相當(dāng)于將限流電阻短路，由整流電路直接對(duì)儲(chǔ)能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。佛山磁調(diào)制電壓傳感器案例霍爾電壓傳感器體積小、線性度好、響應(yīng)時(shí)間短，但測(cè)試帶寬窄，測(cè)量精度不高。

脈沖發(fā)電機(jī)電源是由原動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機(jī)將儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能，通過(guò)整流器變換得到直流電壓對(duì)磁體供電。整流器可以通過(guò)反饋控制給磁體提供的電壓電流，具有較好的可控性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源構(gòu)成磁體主要的電源系統(tǒng)，其中帶有反饋控制的脈沖發(fā)電機(jī)電源本身具有一定的可控性，可以將平頂磁場(chǎng)紋波控制在一定精度以內(nèi)，但脈沖發(fā)電機(jī)電源本身是大容量電源，如果想進(jìn)一步降低紋波系數(shù)，直接對(duì)脈沖發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制難度很大，所以需要在原有兩套電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再配合使用一個(gè)小容量的補(bǔ)償系統(tǒng)。

程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷，主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低，子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化，初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制，DSP循環(huán)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷，中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào)，AD開(kāi)始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成，DSP接收到低電平信號(hào)開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開(kāi)DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。電壓傳感器相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。

磁體自身電阻較小，加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流，產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。但由于磁體電阻不可能為零，在通過(guò)瞬間的大電流時(shí)，磁體本身會(huì)瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫，其自身的電阻也會(huì)隨著溫度的升高進(jìn)一步增大，增大的電阻在大電流通過(guò)時(shí)更進(jìn)一步發(fā)熱。如此，為了真正讓磁體通過(guò)脈沖式高穩(wěn)定度大電流，并不能簡(jiǎn)單給磁體配置一個(gè)脈沖式高穩(wěn)定度的電壓源，而是需要一個(gè)脈沖式、紋波小、可控、快速反應(yīng)的電源。強(qiáng)磁場(chǎng)磁體的電源不用于其它裝置的供電電源，在需要產(chǎn)生磁場(chǎng)的時(shí)候，電能以很快的速度釋放至磁體產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。由于瞬時(shí)功率很大，若從電網(wǎng)中取電必然會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊。故而需要電源系統(tǒng)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存大量的能量，然后以此儲(chǔ)能電源系統(tǒng)作為緩沖來(lái)為實(shí)驗(yàn)提供大功率的瞬時(shí)電能。其大致原理是原邊電壓通過(guò)外置或內(nèi)置電阻。南京新能源汽車電壓傳感器聯(lián)系方式

電壓傳感器的輸入是電壓本身，輸出可以是模擬電壓信號(hào)、開(kāi)關(guān)、可聽(tīng)信號(hào)、模擬電流電平。武漢新能源汽車電壓傳感器代理價(jià)錢(qián)

PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生，在DSP內(nèi)部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個(gè)模塊。它們都有3個(gè)比較單元，每一個(gè)比較單元都可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變橋上的開(kāi)關(guān)管。4路PWM波中選用一路作為基準(zhǔn)，將比較寄存器設(shè)置為增減模式，在下溢中斷和周期中斷的時(shí)候分別重置比較寄存器的值，并且所重置的這兩個(gè)數(shù)值之和為比較寄存器的周期值。設(shè)置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波作為超前橋臂上的驅(qū)動(dòng)。下面主要問(wèn)題是如何產(chǎn)生另一對(duì)具有相位差的互補(bǔ)的PWM波?；趯?duì)DSP的研究，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產(chǎn)方法。武漢新能源汽車電壓傳感器代理價(jià)錢(qián)