團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 小豚智能總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

無人船艇在實(shí)際應(yīng)用中，常常與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮出更大的效能。在海洋監(jiān)測(cè)任務(wù)中，無人船艇可以與衛(wèi)星遙感設(shè)備配合，衛(wèi)星從高空獲取大面積的海洋宏觀信息，無人船艇則深入到特定海域，對(duì)衛(wèi)星監(jiān)測(cè)到的異常區(qū)域進(jìn)行實(shí)地詳細(xì)檢測(cè)，兩者相互補(bǔ)充，提高了監(jiān)測(cè)的全面性和準(zhǔn)確性。在水下探測(cè)作業(yè)中，無人船艇可以搭載水下機(jī)器人，當(dāng)無人船艇到達(dá)指定位置后，釋放水下機(jī)器人進(jìn)行更深入的水下探測(cè)，獲取水下地形、生物等詳細(xì)信息，實(shí)現(xiàn)水上水下一體化探測(cè)。與無人機(jī)配合時(shí)，無人機(jī)從空中進(jìn)行大范圍搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)無人船艇前往，完成更近距離的觀察和數(shù)據(jù)采集。通過與多種設(shè)備的協(xié)同，無人船艇的應(yīng)用范圍和能力得到了極大拓展。河北集成無人船艇小豚智能致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實(shí)用的功能。它集成了先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，能夠精細(xì)地感知周圍的環(huán)境信息，如水質(zhì)參數(shù)、水文數(shù)據(jù)等。在水面航行時(shí)，無人船艇可利用自身搭載的高清攝像頭，對(duì)水域進(jìn)行多方位的監(jiān)控，為相關(guān)部門提供實(shí)時(shí)的圖像資料。同時(shí)，其具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸能力，能將采集到的各類數(shù)據(jù)迅速且穩(wěn)定地傳輸?shù)娇刂浦行?，方便操作人員及時(shí)分析和處理。憑借這些功能，無人船艇可以高效地完成各種復(fù)雜任務(wù)，無論是日常的水域巡查，還是特殊情況下的應(yīng)急監(jiān)測(cè)，它都能發(fā)揮重要作用，成為水域監(jiān)測(cè)與管理的得力助手。

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設(shè)計(jì)理念。船艇的各個(gè)功能組件，如動(dòng)力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊。用戶可以根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進(jìn)行簡(jiǎn)單的水域巡查任務(wù)時(shí)，可選用基礎(chǔ)的動(dòng)力和攝像模塊；而在進(jìn)行復(fù)雜的科研監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)，則可添加高精度的水質(zhì)分析、聲學(xué)探測(cè)等模塊。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了無人船艇的通用性和可擴(kuò)展性，還降低了用戶的使用成本和維護(hù)難度，為無人船艇在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了便利。在海洋科考中，無人船艇可長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行巡航任務(wù)，收集海洋氣象、水文等重要數(shù)據(jù)。

  無人船艇的優(yōu)勢(shì)有很多。

  航行安全：無人船艇沒有人類駕駛?cè)藛T，因此不受人為因素影響，能夠更好地保障航行安全。成本效益：無人船艇的維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本較低，可以節(jié)省大量人力物力資源。

  提高作業(yè)效率：無人船艇可以持續(xù)工作，不受時(shí)間和地理限制，能夠更快地完成監(jiān)測(cè)和操作任務(wù)。

  那么目前無人船艇的發(fā)展現(xiàn)狀和前景有哪些呢？目前，無人船艇已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。例如，中國(guó)研發(fā)的“天狼星”號(hào)無人船艇成功完成了北極海域的科考任務(wù)，歐美國(guó)家的無人船艇也已經(jīng)在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的應(yīng)用前景十分廣闊。預(yù)計(jì)將有更多的無人船艇用于海洋科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)、救援等領(lǐng)域，同時(shí)無人船艇的智能化和自主化程度也將不斷提高。

  綜上所述，無人船艇在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、救援和等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。未來我們應(yīng)該進(jìn)一步加大無人船艇的研發(fā)和應(yīng)用力度，提高其自主性和智能化水平，以滿足人類在海洋領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的需求。 無人船艇結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r(shí)分析水域環(huán)境數(shù)據(jù)，為決策提供科學(xué)依據(jù)。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

中國(guó)“無人船新勢(shì)力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進(jìn)無人船行業(yè)繁榮，共建行業(yè)生態(tài)的模式。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展

時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國(guó)內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。廣東警用巡邏無人船艇發(fā)展