隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備，無人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  無人船艇的概念及特點(diǎn)無人船艇，顧名思義，是一種沒有人類駕駛的船艇。這種船艇通常由先進(jìn)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等組成，能夠在海上進(jìn)行自主航行和執(zhí)行各種任務(wù)。

  無人船艇具有以下特點(diǎn)：自主性強(qiáng)：無人船艇能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的航線或?qū)崟r(shí)接收的任務(wù)指令，自主進(jìn)行航行和任務(wù)執(zhí)行，無需人工干預(yù)。適應(yīng)性強(qiáng)：無人船艇能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求，如在海洋監(jiān)測、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

  安全性高：由于無人船艇無需載人，因此能夠在危險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，減少人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。成本效益高：無人船艇的運(yùn)行和維護(hù)成本較低，能夠降低水上作業(yè)的成本。 小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。黑龍江無軸推進(jìn)器無人船艇發(fā)展

  團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號無人艇、多型號艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 廣東警用巡邏無人船艇制造價(jià)格無人船艇在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。

2021年5月，小豚智能正式遷至松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)(簡稱“社區(qū)”)。在這里，公司的辦公面積共有近400平方米。“這不僅有助于提升公司形象，還能更好地融入社區(qū)濃厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，對接資源?！笨偨?jīng)理耿濤如此解釋。  從創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)起步，到成立產(chǎn)業(yè)化公司，再到規(guī)?；a(chǎn)，小豚智能已成為松山湖培育新動(dòng)能的鮮活樣本。當(dāng)前，大灣區(qū)綜合性國家科學(xué)中心先行啟動(dòng)區(qū)(松山湖科學(xué)城)已啟動(dòng)建設(shè)，加速構(gòu)建起全要素、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)?？萍计髽I(yè)培育，已成為實(shí)現(xiàn)國家戰(zhàn)略目標(biāo)的關(guān)鍵一環(huán)。無人船艇的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級別可達(dá)IP66。

  同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 小豚智能無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動(dòng)力，無人船推進(jìn)等場景。廣東警用巡邏無人船艇制造價(jià)格

小豚智能突破了無人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。黑龍江無軸推進(jìn)器無人船艇發(fā)展

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營業(yè)額達(dá)一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長沃土?！盁o人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度?！蓖跣駯|說。黑龍江無軸推進(jìn)器無人船艇發(fā)展