WIFI室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通過無線接入點組成的無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，可以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點（無線接入點）的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設(shè)備進(jìn)行位置定位，較高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算只基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差。另外，Wi-Fi接入點通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。室內(nèi)導(dǎo)航能夠讓用戶隨時隨地都能享受定位導(dǎo)航服務(wù)。新吳區(qū)專業(yè)室內(nèi)導(dǎo)航大概費用

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展趨勢：1）重點突破5G網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)：全球5G時代即將來臨，我國在推進(jìn)5G方面也屬于領(lǐng)跑地位，5G的發(fā)展為室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究提供更好的系統(tǒng)支撐。未來的5G網(wǎng)絡(luò)會很大程度提高移動終端的通信帶寬，具備多天線、密集組網(wǎng)等優(yōu)點，可為實1m以內(nèi)提供技術(shù)支撐，為實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位提供支持。2）注重導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全與隱私問題：關(guān)于WiFi中的個人隱私問題引起了很多人的重視，如何能保證在不侵犯用戶隱私的情況下對終端周圍的WiFi熱點進(jìn)行采集是目前急需解決的問題，同時在人工智能和大數(shù)據(jù)下，人們通過智能設(shè)備得到的位置信息是否會被泄露，定位服務(wù)的安全性是否可以得到保障，是未來的重要研究方向。新吳區(qū)專業(yè)室內(nèi)導(dǎo)航大概費用室內(nèi)導(dǎo)航可避免用戶開啟定位功能而產(chǎn)生額外的高功耗。

室內(nèi)導(dǎo)航射頻識別系統(tǒng)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和導(dǎo)航的目的。這種技術(shù)作用距離短，一般較長為幾十米。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到導(dǎo)航信息，且傳輸范圍很大，成本較低。同時由于其非接觸和非視距等優(yōu)點，可望成為初選的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，射頻識別研究的熱點和難點在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國際標(biāo)準(zhǔn)化等因素。優(yōu)點是標(biāo)識的體積比較小，造價比較低，但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系統(tǒng)之中。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon之間的水平間距控制在5-10m，部署要盡量均勻。Beacon基站距離地面的豎直高度要控制在3m左右，太高了影響信號。之所以Beacon的豎直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m；如果現(xiàn)場安裝位置比較高（比如一些酒店一樓大廳、展館、博物館等，高度大于3m），則需要考慮Beacon的信號衰減情況，在墻面部署，保證高度在3m內(nèi)。對于豎直高度過高的建筑部署B(yǎng)eacon，比如在展館一樓大廳等位置較高（高度>4m）的區(qū)域，由于高度過高，一般不在天花板上部署?？梢园凑?m左右的間距，沿墻壁或在近地面建筑結(jié)構(gòu)上部署B(yǎng)eacon。室內(nèi)導(dǎo)航是讓置身于大型的醫(yī)院里面，仍能確定自己的位置并找到想去的地方。

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon在室內(nèi)走廊的部署要考慮到走廊的寬度，對于比較狹窄的走廊，可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可以按照兩列交錯部署，以確保部署的密度。對于房間門口、室內(nèi)路線路口處、轉(zhuǎn)折處等等，因為有墻壁等障礙物阻擋，也需要固定部署1到2個Beacon以減少墻壁對信號的遮擋，提高穩(wěn)定性和定位精度。對于較小的空間，可以考慮在天花板的中心位置處部署1個Beacon；較大的空間考慮到空間寬敞，需要提高Beacon的部署密度，進(jìn)行三角形網(wǎng)格交錯分布，這樣可以保證Beacon信號強度和均勻性。室內(nèi)導(dǎo)航通常用于室內(nèi)移動物體的定位追蹤或?qū)Ш?。新吳區(qū)專業(yè)室內(nèi)導(dǎo)航大概費用

室內(nèi)導(dǎo)航定位精度可以達(dá)到厘米級別。新吳區(qū)專業(yè)室內(nèi)導(dǎo)航大概費用

室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)藍(lán)牙技術(shù)通過測量信號強度進(jìn)行導(dǎo)航。藍(lán)牙導(dǎo)航系統(tǒng)較大的優(yōu)點是設(shè)備體積小、易于集成在pda、pc以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍(lán)牙功能移動終端設(shè)備的用戶，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。采用該技術(shù)作室內(nèi)短距離導(dǎo)航時容易發(fā)現(xiàn)設(shè)備且信號傳輸不受視距的影響。其不足在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價格比較昂貴，而且對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。新吳區(qū)專業(yè)室內(nèi)導(dǎo)航大概費用

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