導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。其安全防護裝置齊全，有效防止操作人員意外受傷。上海螺絲自動組裝機成品率

且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地，所述電機移動組件包括：導(dǎo)軌板、擋塊、中間導(dǎo)向條、連接條、外側(cè)導(dǎo)向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關(guān)、推出接近開關(guān)、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件，其中，所述導(dǎo)軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊，所述擋塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導(dǎo)向條設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二長側(cè)邊處，所述連接條分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導(dǎo)向條，所述外側(cè)導(dǎo)向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導(dǎo)向條相對，所述支撐塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導(dǎo)向條底面連接，所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接，所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方，且兩端分別與所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條連接，所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上，所述驅(qū)動電機安裝板固定于所述機架上，所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述驅(qū)動電機安裝板上，所述導(dǎo)軌板和所述外側(cè)導(dǎo)向條底面對應(yīng)位置處分別設(shè)置有一個所述滾筒座。臺州碟剎自動組裝機多少錢其實時數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，將生產(chǎn)信息及時傳輸至管理終端。

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構(gòu)2來說，所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構(gòu)來說，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。全自動組裝機可與生產(chǎn)線其他設(shè)備無縫銜接，構(gòu)建智能化生產(chǎn)體系。

輸送托盤和第二輸送托盤通過連接桿固定連接，連接桿的數(shù)量不少于六個。所述第二輸送托盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述有限位分流塊的一側(cè)設(shè)有*開口。第二傳送托盤的一側(cè)固定連接到進給機構(gòu)，進給機構(gòu)的一側(cè)固定地連接到組件本體，組件本體遠離進給機構(gòu)的側(cè)部固定地連接至*傳送板的側(cè)部。進給機構(gòu)遠離第二輸送板的一側(cè)可移動地連接到組件本體，組件本體的前表面設(shè)有排出口，組件本體后表面固定連接到支撐架，支撐架頂部固定連接到固定塊。設(shè)備的柔性抓取裝置，可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件。江蘇碟剎自動組裝機生產(chǎn)廠家

設(shè)備的人機交互界面簡單易懂，操作人員能快速上手。上海螺絲自動組裝機成品率

進一步的，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。上海螺絲自動組裝機成品率