觀測(cè)值粗差的研究促進(jìn)了控制網(wǎng)可靠性理論，以及變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)變形和觀測(cè)值粗差的可區(qū)分性理論的研究和發(fā)展。針對(duì)觀測(cè)值存在粗差的客觀實(shí)際，出現(xiàn)了穩(wěn)健估計(jì)(或稱抗差估計(jì))；針對(duì)法方程系數(shù)陣存在病態(tài)的可能，發(fā)展了有偏估計(jì)。與**小二乘估計(jì)相區(qū)別，穩(wěn)健估計(jì)和有偏估計(jì)稱為非**小二乘估計(jì)。 [1]巴爾達(dá)的數(shù)據(jù)探測(cè)法對(duì)觀測(cè)值中只存在一個(gè)粗差時(shí)有效，穩(wěn)健估計(jì)法具有抵抗多個(gè)粗差影響的優(yōu)點(diǎn)。建立改正數(shù)向量與觀測(cè)值真誤差向量之間的函數(shù)關(guān)系，可對(duì)多個(gè)粗差同時(shí)進(jìn)行定位和定值，這種方法已在通用平差 軟件 包中得到算法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。工程測(cè)量是指利用測(cè)量?jī)x器設(shè)備和測(cè)量技術(shù)手段，對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)量、定位、劃界、監(jiān)測(cè)等工作的過(guò)程。如皋方便工程測(cè)量供應(yīng)

采用自適應(yīng)卡爾曼濾波可較好地解決動(dòng)態(tài)噪聲協(xié)方差的實(shí)時(shí)估計(jì)問(wèn)題。卡爾曼濾波特別適合滑坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理；也可用于靜態(tài)點(diǎn)場(chǎng)、似靜態(tài)點(diǎn)場(chǎng)在周期的觀測(cè)中***性變化點(diǎn)的檢驗(yàn)識(shí)別。對(duì)于具有周期性變化的變形觀測(cè)時(shí)間序列，通過(guò)Fourier變換，可將時(shí)域內(nèi)的信息轉(zhuǎn)變到頻域內(nèi)分析，例如大壩的水平位移、橋梁的垂直位移都具有明顯的周期性。在某一觀測(cè)時(shí)刻的觀測(cè)值數(shù)字信號(hào)可表示為許多個(gè)不同頻率的諧波分量之和，通過(guò)計(jì)算各諧波頻率的振幅，比較大振幅以及所對(duì)應(yīng)的主頻率等，可揭示變形的周期變化規(guī)律。如東智能化工程測(cè)量供應(yīng)首先選擇建筑物的一個(gè)角點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，然后在該點(diǎn)設(shè)置全站儀，測(cè)量?jī)x器會(huì)自動(dòng)測(cè)量出該點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。

用于建立水平的或豎直的基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面，測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)線(或基準(zhǔn)面)的偏距(垂距)，稱為基準(zhǔn)線測(cè)量或準(zhǔn)直測(cè)量。這方面的儀器有正、倒錘與垂線觀測(cè)儀，金屬絲引張線，各種激光準(zhǔn)直儀、鉛直儀(向下、向上)、自準(zhǔn)直儀，以及尼龍絲或金屬絲準(zhǔn)直測(cè)量系統(tǒng)等。在距離測(cè)量方面，包括中長(zhǎng)距離(數(shù)十米至數(shù)公里)、短距離(數(shù)米至數(shù)十米)和微距離(毫米至數(shù)米)及其變化量的精密測(cè)量。以ME5000為**的精密激光測(cè)距儀和TERRAMETER LDM2雙頻激光測(cè)距儀，中長(zhǎng)距離測(cè)量精度可達(dá)亞毫米級(jí)；可喜的是，許多短距離、微距離測(cè)量都實(shí)現(xiàn)了測(cè)量數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)化，其中**典型的**是銦瓦線尺測(cè)距儀DISTINVAR，應(yīng)變儀DISTERMETER ISETH，石英伸縮儀，各種光學(xué)應(yīng)變計(jì)，位移與振動(dòng)激光快速遙測(cè)儀等。

通過(guò)科技研究開發(fā)實(shí)踐，我們深刻體會(huì)到科技是第一生產(chǎn)力的科學(xué)論斷，感受到了為社會(huì)作貢獻(xiàn)的人生價(jià)值的樂(lè)趣?？萍奸_發(fā)和成果轉(zhuǎn)化必須有具備以下特點(diǎn)：是真正的轉(zhuǎn)化而不是抄襲，必須有自己的研究成果；有一定特色；既要有通用性也要專業(yè)化；易于擴(kuò)展和維護(hù)，要不斷完善并推陳出新；要有市場(chǎng)觀念、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和為用戶服務(wù)的態(tài)度。展望21世紀(jì)，工程測(cè)量學(xué)在以下方面將得到***發(fā)展：1. 測(cè)量機(jī)器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進(jìn)一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，影像、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進(jìn)一步增強(qiáng)；地下測(cè)量主要是對(duì)地下工程進(jìn)行測(cè)量，包括隧道、地下管線等的測(cè)量。

另外，在微機(jī)上研制了一個(gè)“現(xiàn)代測(cè)量控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理通用軟件包”(稱科傻二)。上述3個(gè)軟件包既可**使用，又有密切的聯(lián)系(特別是科傻一與科傻二之間)?？粕狄豢捎糜谌我?、3維工程控制網(wǎng)，國(guó)家及城市等級(jí)網(wǎng)，一、二、三級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)以及圖根加密網(wǎng)的在線或離線數(shù)據(jù)采集到網(wǎng)平差，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)處理的一體化。同時(shí)也可作一、二、三、四等和等外水準(zhǔn)測(cè)量從數(shù)據(jù)采集到網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理?？粕刀哂腥我饩W(wǎng)形、任意規(guī)模的地面平面、高程控制網(wǎng)的平差功能外，還包含近似坐標(biāo)計(jì)算，稀疏矩陣壓縮存貯，網(wǎng)點(diǎn)優(yōu)化排序，閉合差自動(dòng)計(jì)算，概算，粗差定值計(jì)算和改正，方差分量估計(jì)，貫通誤差影響值估算，工程控制網(wǎng)模擬法優(yōu)化設(shè)計(jì)，控制網(wǎng)數(shù)據(jù)管理，網(wǎng)圖顯繪，成果報(bào)表輸出，以及與掌上電腦、全站儀的數(shù)據(jù)通訊等功能。 [3]在電力工程中，工程測(cè)量可以用于確定輸電線路的位置、高度和張力，以及監(jiān)測(cè)輸電線路的振動(dòng)和斷裂；如東智能化工程測(cè)量供應(yīng)

用于水利工程項(xiàng)目的測(cè)量工作，包括水庫(kù)、渠道、水閘等的測(cè)量，用于確定水位、流量、水質(zhì)等參數(shù)。如皋方便工程測(cè)量供應(yīng)

工程測(cè)量是指在工程建設(shè)過(guò)程中，通過(guò)測(cè)量技術(shù)和儀器設(shè)備，對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)量、定位、校核和監(jiān)測(cè)等工作的一門學(xué)科。它是工程建設(shè)的基礎(chǔ)和保障，為工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收和運(yùn)營(yíng)提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和信息。工程測(cè)量的主要任務(wù)包括以下幾個(gè)方面：工程測(cè)量的前期準(zhǔn)備：包括查閱工程設(shè)計(jì)圖紙、了解工程地理環(huán)境、確定測(cè)量控制點(diǎn)等。這些準(zhǔn)備工作是進(jìn)行后續(xù)測(cè)量工作的基礎(chǔ)。工程測(cè)量的測(cè)量控制：通過(guò)測(cè)量控制點(diǎn)的設(shè)置和測(cè)量，確定工程項(xiàng)目的坐標(biāo)、高程和方位等基本參數(shù)。這些參數(shù)是進(jìn)行后續(xù)測(cè)量工作的基礎(chǔ)。如皋方便工程測(cè)量供應(yīng)

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