因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)?,如總線、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,并為通信做準(zhǔn)備。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié),并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn),F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。徐匯區(qū)加工汽車FIEXRAY2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)洌?/p>
當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元,電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī),從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩,帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí),轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào),產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能。FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線控制應(yīng)用的例子包括:線控操作轉(zhuǎn)向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手(VSA)FlexRay 節(jié)點(diǎn)運(yùn)算隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。無錫進(jìn)口汽車FIEXRAY
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非???,多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?,F(xiàn)今,一臺(tái)典型的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線:一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線,用于連接微處理器(**處理器)和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運(yùn)行**快的總線。 另一條總線的速度較慢,用于與硬盤和聲卡等部件進(jìn)行通信。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!