同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍:1至2047)長度-說明負載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值,以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點的周期計數(shù)幀的負載段包括三個部分:數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節(jié)進行定義,可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。虹口區(qū)汽車FIEXRAY
每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)。總線驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài):梁溪區(qū)進口汽車FIEXRAY設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零
當(dāng)個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù),其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。
技術(shù)特點播報編輯FlexRay總線拓撲結(jié)構(gòu)(2張)FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中,也可以應(yīng)用在兩者的組合拓撲結(jié)構(gòu)中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數(shù)據(jù)傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優(yōu)勢在于,采用設(shè)計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。高淳區(qū)哪里汽車FIEXRAY
LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。虹口區(qū)汽車FIEXRAY
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設(shè)計在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作,或者設(shè)立**海外科研中心,以獲取技術(shù)支持,提高競爭力,獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略,力圖盡早實現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者,對高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。虹口區(qū)汽車FIEXRAY
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