CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設備,從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能??赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環(huán)境??刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡,CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。溧水區(qū)本地汽車CAN
第七,信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務,確認由LLC子層接收的報文已被接收,并為恢復管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,亦即控制幀的結(jié)構、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。江西認可汽車CAN每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。
報文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B協(xié)議新增加的特性。為使控制器設計相對簡單,并不要求執(zhí)行完全的擴展格式,對于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標準格式。但無論是哪種幀格式,在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀:
CAN技術規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設計時根據(jù)具體應用,對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。
CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準??偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設計一個CAN系統(tǒng)時,物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現(xiàn)總線競爭時,具有較高優(yōu)先權的報文獲取總線競爭的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,但在一個給定的系統(tǒng)里,位傳輸速率是,并且是固定的。安裝汽車CAN廠家供應
通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。溧水區(qū)本地汽車CAN
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍,從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡都可以任意搭配。因此,CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。溧水區(qū)本地汽車CAN
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