1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理，LIN聯(lián)盟成員可見。南通汽車LIN

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**，用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關(guān)被開發(fā)系統(tǒng)的信息，如分析文檔、設(shè)計文檔、測試報告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過程控制和消息服務(wù)器：是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。閔行區(qū)汽車LINLIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設(shè)備。

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個主控制器多個從設(shè)備的模式，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò)，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒，主要應(yīng)用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù)，確認(rèn)由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；南通安裝汽車LIN

面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。南通汽車LIN

較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細(xì)檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過程的自動進(jìn)行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是具有智能的，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動實現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動地被重新改造、學(xué)習(xí)，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫的知識、信息和軟件積累。這時候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動化邁進(jìn)。南通汽車LIN

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