同步幀指示-指明這是一個(gè)同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點(diǎn)是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID(有效范圍：1至2047)長(zhǎng)度-說(shuō)明負(fù)載段的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計(jì)算值，以及由主機(jī)計(jì)算的幀ID和幀長(zhǎng)度周期-指明在幀傳輸時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)數(shù)幀的負(fù)載段包括三個(gè)部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負(fù)載段的前兩個(gè)字節(jié)進(jìn)行定義，可以在接收方作為可過(guò)濾數(shù)據(jù)使用。如果無(wú)源總線(xiàn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用。安徽進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY

隨著技術(shù)的進(jìn)步，ISA總線(xiàn)無(wú)法跟上時(shí)代的步伐，于是開(kāi)發(fā)了其他的總線(xiàn)。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（EISA）線(xiàn)（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線(xiàn)（VL-Bus）。VL-Bus（由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線(xiàn)的速度運(yùn)行，一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備，甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問(wèn)CPU的過(guò)程中受益。機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY廠家供應(yīng)FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線(xiàn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線(xiàn)間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線(xiàn)是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達(dá)1Mbps。CAN總線(xiàn)特點(diǎn)：(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線(xiàn)路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線(xiàn)傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)，同軸電纜。CAN總線(xiàn)適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。FlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。

大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出，***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升，消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去，不僅是汽車(chē)工業(yè)，歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐洲生產(chǎn)汽車(chē)的計(jì)劃，并將有可能關(guān)閉其下屬一家工廠；同時(shí)大眾稱(chēng)其勞動(dòng)力成本全世界比較高，正要求德國(guó)工人無(wú)償延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間。歐洲汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)正試圖勸說(shuō)歐委會(huì)更多地考慮有關(guān)安全和廢氣排放新規(guī)定給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)的額外成本，據(jù)稱(chēng)新規(guī)定將使每輛汽車(chē)的成本增加35－50%。歐洲各國(guó)為實(shí)現(xiàn)2010年前將歐洲建成相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力地區(qū)的里斯本計(jì)劃一直在努力，但種種跡象顯示該計(jì)劃可能過(guò)于樂(lè)觀。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。機(jī)械設(shè)備汽車(chē)FIEXRAY廠家供應(yīng)

2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)?；安徽進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)?，如總線(xiàn)、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。安徽進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY

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