同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節(jié)點的周期計數(shù)幀的負載段包括三個部分：數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節(jié)進行定義，可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅動器部件。楊浦區(qū)進口汽車FIEXRAY

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網(wǎng)絡，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復制網(wǎng)絡配置，并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。無錫安裝汽車FIEXRAYFlexRay可以應用在無源總線和星形網(wǎng)絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。

線控轉向系統(tǒng)的優(yōu)點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現(xiàn)自動控制以及汽車動態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實現(xiàn)傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機構和檔位指示燈等組成。

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機，實現(xiàn)前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機構。線控換檔系統(tǒng)的優(yōu)點：1.線控換檔消除了傳統(tǒng)機械部件與變速器聯(lián)動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟性，可節(jié)油5%。5.減少維護費用。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性。

積極吸引外國直接投資50 年代中期，庫比契克**實行大量引進外資的政策，除放寬外資在企業(yè)中的股權比重外，還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業(yè)，豁免外資企業(yè)的進口稅，免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅，并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等。在引進資金、設備和技術以發(fā)展汽車工業(yè)的過程中，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵外國汽車公司用進口設備作為投資，并在外匯方面予以優(yōu)待；對汽車部件的進口給予優(yōu)惠的兌換率；通過逐步限制部件的進口，保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響；外國汽車公司享有 100 %的股權。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。金山區(qū)機械設備汽車FIEXRAY

它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。楊浦區(qū)進口汽車FIEXRAY

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。楊浦區(qū)進口汽車FIEXRAY

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