從學者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助?！比缃?，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產(chǎn)品和技術在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.水文測量無人船艇發(fā)展

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術方面，盡管我國的發(fā)展的歷史不長，在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協(xié)同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺，提高了監(jiān)測精度。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。我國在無人船的一些技術方面，比如全船數(shù)字孿生、航行數(shù)字孿生、視覺增強、全船智能測試系統(tǒng)、全船測試場等。這些優(yōu)勢一旦用好了，我國一定會世界上比較大的無人船領域產(chǎn)業(yè)集群江西輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇哪家強小豚動力-S90的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長、干擾大等難題。

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域?qū)W科。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊?！惫劦?，來到東莞以前，他曾在高校當老師，本著一顆“實業(yè)報國”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)公司致力于研發(fā)水下機器人部件。福建多功能無人船艇發(fā)展

可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。水文測量無人船艇發(fā)展

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。水文測量無人船艇發(fā)展

東莞小豚智能技術有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。無人船方案提供商是一家其他有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。無人船方案提供商以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業(yè)的發(fā)展。