時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。船舶智能化改造全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獲批廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，隨后到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。遼寧無人船艇控制部件無人船艇是什么

  一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題 北京水質(zhì)監(jiān)測無人船艇服務(wù)小豚無人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器，它的作用是將船舶動力裝置提供的。

無人船艇具備一系列明顯的技術(shù)優(yōu)勢。首先，它采用了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，通過衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的自主航行，無需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)的航線完成任務(wù)。其次，無人船艇的船體設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化，具有良好的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力，能夠適應(yīng)不同的水域條件。在通信方面，它配備了高效的通信系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)與岸基控制中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，確保操作人員可以隨時(shí)掌握船艇的運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。此外，無人船艇還具有高度的智能化，能夠根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)自動調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，提高工作效率和安全性。這些技術(shù)優(yōu)勢使得無人船艇在市場上具有很強(qiáng)的競爭力。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人船艇也展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。對于大面積的水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，人工監(jiān)測水質(zhì)和管理投喂不僅耗費(fèi)人力，還難以做到精細(xì)。小豚智能無人船艇搭載了專業(yè)的水質(zhì)分析傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測水中的酸堿度、溶解氧、氨氮等指標(biāo)，根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，精細(xì)控制飼料投喂量，避免過度投喂造成水質(zhì)污染和飼料浪費(fèi)。同時(shí)，利用其航行軌跡規(guī)劃功能，可定期對養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行多面巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害跡象，為養(yǎng)殖戶提供科學(xué)的養(yǎng)殖決策依據(jù)，助力精細(xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展，推動水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的智能化升級。小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺。

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機(jī)器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺等系列產(chǎn)品。小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。天津噴水推進(jìn)器無人船艇工廠直銷

無人船艇應(yīng)用于港口巡檢，可替代傳統(tǒng)人工巡查，降低運(yùn)營成本并提高檢測精度。遼寧無人船艇控制部件無人船艇是什么

  東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

  在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。 遼寧無人船艇控制部件無人船艇是什么