一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題 小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問題，實(shí)現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無人艇。北京水質(zhì)監(jiān)測無人船艇銷售價格2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞近10年來獲得該獎項(xiàng)。船舶智能化改造。

  無人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實(shí)現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無人船艇的詳細(xì)描述：組成結(jié)構(gòu)：無人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收；動力系統(tǒng)用于提供船只航行的動力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過自動控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預(yù)定軌跡航行。

  在任務(wù)執(zhí)行方面，無人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備，如水下探測器、水質(zhì)監(jiān)測器、圖像采集器等，通過自動控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。無人船艇在水質(zhì)監(jiān)測中發(fā)揮著重要作用，為環(huán)境保護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。

  2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國新型科研機(jī)構(gòu)的典型。

  針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進(jìn)步特等獎等。 無人船艇在海洋漁業(yè)管理中發(fā)揮著不可替代的作用。浙江噴水推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)

小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些

無人船艇在多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在水利水文監(jiān)測領(lǐng)域，它能深入到一些人工難以到達(dá)的水域，準(zhǔn)確測量水位、流速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為水利部門提供科學(xué)決策依據(jù)。在環(huán)境監(jiān)測方面，無人船艇可對水域的水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時檢測，及時發(fā)現(xiàn)水體污染情況，助力環(huán)保部門保護(hù)水資源。在漁業(yè)養(yǎng)殖中，它可以幫助養(yǎng)殖戶監(jiān)測魚塘的水質(zhì)、溶解氧等參數(shù)，合理安排投喂和增氧，提高養(yǎng)殖效益。此外，在航道測量、港口安全巡邏等領(lǐng)域，無人船艇也能大顯身手，以其靈活、高效的特點(diǎn)，為各個行業(yè)的發(fā)展提供有力支持，展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值。福建無人船艇控制部件無人船艇有哪些